[发明专利]用于保护光学传感器的装置和相关驾驶辅助系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆(100)的光学传感器(13)的装置(3)，所述光学传感器(13)包括光学器件(14)。根据本发明，所述装置(3)包括：‑壳体(6)，所述壳体(6)安装为能够围绕旋转轴线(A1)旋转并且具有被构造为容纳所述光学传感器(13)的隔室(19)；‑牢固地固定到所述壳体(6)的光学元件(9)，所述光学元件(9)具有至少一个平坦表面(9a、9b)，所述至少一个平坦表面(9a、9b)被构造成放置在光学传感器(13)的视场中；以及‑致动器(5)，所述致动器(5)联接到所述壳体(6)以驱动所述壳体(6)和所述光学元件(9)旋转。本发明还涉及对应的驾驶员辅助系统。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶器领域，并且特别地涉及安装在特定车辆中的驾驶员辅助系统的领域，驾驶员辅助系统可能包括光学传感器，例如包括物镜、特别是包括至少一个透镜的摄像机。更具体地说，本发明涉及一种用于保护这种光学传感器的装置。

背景技术

目前，很多机动车辆都配备了前视、后视或侧视摄像机。它们尤其构成驾驶员辅助系统的一部分，例如停车辅助系统，甚至是用于检测车道偏离的系统。

抵着后挡风玻璃/窗户在车辆乘客室内部中安装的并且通过车辆后挡风玻璃向后指向的摄像机是已知的。这些摄像机很好地防止了外部气候事件和由于矿物或有机污染物引起的尘垢。然而，安装在乘客室内部中的这种摄像机的视角并不是最佳的，特别是对于停车辅助系统来说，例如因为它们不允许位于车辆后部附近的障碍物可见。

由于这个原因，因此优选根据期望的用途而将驾驶员辅助系统的摄像机安装在车辆外部的各种位置中，例如在前保险杠或后保险杠的区域中或者在车辆的前车牌或后车牌的区域中。在这种情况下，摄像机因此被高度暴露以被溅上可能沉积在其光学器件上并降低其有效性、甚至使其不起作用的有机污垢或矿物污垢。特别是，在潮湿天气期间，观察到雨水和污垢飞溅，这种飞溅可能极大地影响包括这种摄像机的驾驶员辅助系统的可操作性。这些摄像机的光学器件的表面必须被清洁以确保它们保持良好的操作状态。

为了防止污垢沉积在摄像机上，已知布置用于清洁摄像机的光学器件的装置(通常是在摄像机附近的清洁液喷雾器)，以便移除随时间而沉积的污染元素。然而，这些喷雾器的使用导致这种驾驶员辅助系统的操作成本增加，因为它们需要使用相当大量的清洁液。

根据一种已知的解决方案，提供了用于使摄像机的保护窗振动的器件，以便使污垢从摄像机的保护窗脱落。然而，已经观察到，尽管保护窗振动，但这种装置对于顽固和结痂尘垢的有效性可能受到限制。

根据另一解决方案，摄像机被布置在保护装置中。但是，这样的保护装置安装非常笨重。

发明内容

本发明提出通过提供用于保护光学传感器的替代装置来至少部分地弥补前述缺点，从而允许防止在诸如摄像机的光学传感器上沉积尘垢。

为此，本发明的一个主题是用于保护机动车辆的光学传感器的装置，所述光学传感器包括光学器件，其特征在于，所述装置包括：

-壳体，所述壳体安装为能够围绕旋转轴线旋转并且具有被构造为容纳所述光学传感器的隔室；

-牢固地固定到所述壳体的光学元件，所述光学元件具有至少一个平坦表面，所述至少一个平坦表面被构造成放置在光学传感器的视场中；以及

-致动器，所述致动器联接到所述壳体以驱动所述壳体和所述光学元件旋转。

可以简单地制造出至少部分平坦的光学元件。

用于保护光学传感器的所述装置还可以单独地或结合地具有一个或多个以下特征：

-光学元件至少部分为透明的；

-光学元件被构造成放置在面向光学传感器被构造为参与捕获的道路场景图像的壳体的上游；