[发明专利]玻璃清洗分拣一体化系统

权利要求书

1.一种玻璃清洗分拣一体化系统，用于对玻璃进行加工；其特征在于，该玻璃清洗分拣一体化系统包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；所述输送翻转机的两端分别对接所述上料机和所述清洗机设置，所述输送翻转机用于对从所述上料机构上输送过来的玻璃进行180°翻转，翻转后的玻璃通过传送带输送至所述清洗机上；所述清洗机用于对从所述输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗，所述清洗机的下游端与所述检测机的上游端对应设置，清洗后的玻璃通过传送带输送至所述检测机上；所述检测机用于对清洗后的玻璃进行品质检测，所述检测机的下游端与所述收料机的上游端对接，所述检测后玻璃通过传送带输送至所述收料机上；所述收料机用于对从所述检测机上输送过来的玻璃进行分类装料；

所述上料机包括机架及依次设置在所述机架上的送料机构、升降机构、定位机构、转移机构和叠盘机构；所述定位机构、所述转移机构及所述叠盘机构均位于所述送料机构的正上方；

所述输送翻转机包括沿玻璃移动方向依次设置的第一输送机构、翻转机构和第二输送机构；所述第一输送机构与所述上料机对应；所述翻转机构用于对所述第一输送机构输送过来的玻璃进行180°翻转；所述第二输送机构与所述清洗机对接；

所述翻转机构包括移动组件、安装在所述移动组件上的旋转电机、以及连接所述旋转电机的翻转架；所述移动组件用于带动所述旋转电机及所述翻转架在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述上料机对应所述输送翻转机的一端设置有第一机械手。

3.根据权利要求1所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，还包括转料机，所述转料机的两端分别对接所转清洗机和所转检测机设置，所述转料机用于对清洗后的玻璃进行变道转移，变道后的玻璃通过传送带输送至所转检测机上。

4.根据权利要求3所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述清洗机上具有四条第一输送线；所述转料机包括工作台、设置在所述工作台上的两条第二输送线、以及两台相对设置的第二机械手；所述第二输送线的上游端与所述第一输送线的下游端对应，所述第二输送线的下游端与所述检测机的上游端对接。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述收料机包括传输装置、位于所述传输装置一侧的良品装料装置和次品装料装置；所述传输装置的上游端与所述检测机的下游端对接。

6.根据权利要求5所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述良品装料装置对应所述传输装置的一侧设置有第三机械手；所述次品装料装置对应所述传输装置的一侧设置有第四机械手。

7.根据权利要求5所述的玻璃清洗分拣一体化系统，其特征在于，所述传输装置包括输送架、纵向设置在所述输送架上的多个辊轴、套装在所述辊轴上的从动磁力轮、横向设置在所述输送架一侧的转动轴、套装在所述转动轴上的多个主动磁力轮、以及连接转动轴的动力机构；所述主动磁力轮分别与从动轮一一对应设置，并位于所述从动轮的下方；所述转动轴与所述动力机构传动连接。