[发明专利]一种用于分离片材的设备

说明书

本发明涉及一种用于分离片材的设备，包括机架、横向位移装置、纵向位移装置和吸盘传动装置，所述横向位移装置设置在纵向位移装置，所述纵向位移装置设置在机架上，所述吸盘传动装置设置在所述横向位移装置上，其特征在于，所述吸盘传动装置用于通过单一驱动结构实现吸盘的上下位移和振动过程，所述振动过程用于分离多余的片材。通过振动过程可以有效的分离最上层的片材，避免出现最上层片材粘附下层片材而一次输送多张片材的情况，并通过单一驱动结构实现吸盘的上下运动和振动过程。

技术领域

本发明涉及分离设备领域，尤其涉及一种用于分离片材的设备。

背景技术

目前小厚度的料片在进行供料时采用机械装置进行分离供料，提高自动化程度，提高效率的要求，如公告号：CN106660721A，公开日：2017年05月10日的专利文件中记载了一种用于分离片材的设备，如图1所示，该设备具有驱动器和耦合到该驱动器的片材拾取装置，其中驱动器被设计成用于使所述片材拾取装置处于预定的状态并且其中片材拾取装置被设计成用于从片材堆拾取单个片材件，在片材堆中多个片材件以彼此层叠的方式沿着垂线方向放置。根据本发明，驱动器被设计成用于使片材拾取装置处于围绕实质上平行于垂线方向的旋转轴进行振荡式旋转运动的状态，以便从片材堆拾取单个片材件。又如公告号：CN103857610A，公开日：2014年06月11日的专利文件中记载了一种用于分离在叠片堆垛中堆叠在一起的叠片的振动设备，如图2所示，包括：振动头；工作台，所述工作台包括砧座，所述叠片堆垛的侧部接收在所述砧 座上，所述砧座具有沿着砧座面纵向地间隔的一系列边缘，每个所述边缘横穿所述砧座面延伸；其中，所述振动设备使所述叠片堆垛的侧部与所述振动头接触，并且使所述振动头抵靠所述叠片堆垛的所述侧部振动，以及通过所述振动头约束所述叠片，使得在所述振动的振动头抵靠所述叠片堆垛振动时， 所述砧座面的所述边缘捕获在所述叠片堆垛的相邻叠片的边缘之间的 间隙中，从而在所述叠片中刻沟槽，以促进它们的分离。公告号：CN205708986U，公开日：2016年11月23日的专利文件中记载了一种长薄型物料的置料装置，如图3所示，包括一置料平台；所述置料平台上预设有至少一与长薄型物料的形状、大小相匹配的孔槽；所述置料平台沿所述孔槽周边竖直分布有限位柱；所述孔槽内置有一水平放置的可沿所述限位柱上下移动的托板组件；多层长薄型物料的叠放于所述托板组件上。本实用新型的能够方便长薄型物料的放置以及能够在上料机构取料时，使所吸取的物料与余下的物料不发生粘连；结构简单，使用方便，有效提高了太阳能电池串的焊接效率，同时也有效的提高了生产率，提高了焊接的精度，减少了次品率。该专利文件通过控制升降部件进行抖动以避免发生粘连，然而该驱动结构的抖动效果不理想，也增加了控制机构。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种驱动结构简化、抖动效果好的分离片材的设备，具体技术方案如下：

一种用于分离片材的设备，包括机架、横向位移装置、纵向位移装置和吸盘传动装置，所述横向位移装置设置在纵向位移装置，所述纵向位移装置设置在机架上，所述吸盘传动装置设置在所述横向位移装置上，其特征在于，所述吸盘传动装置用于通过单一驱动结构实现吸盘的上下位移和振动过程，所述振动过程用于分离多余的片材。

进一步的，所述吸盘传动装置包括安装板、支架、环形齿轮、第一转轴、转动杆、齿轮、第二转轴、铰接轴、驱动连杆、滑轨、滑块、滑动杆和吸盘，安装板设置在横向位移装置上，所述支架固定设置在所述安装板上，所述第一转轴转动设置在所述支架上，所述环形齿轮固定设置在所述支架上，所述转动杆的一端固定设置在所述第一转轴上，所述第一转轴与电机轴传动连接，所述转动杆的另一端转动设置有所述第二转轴，所述齿轮固定设置在所述第二转轴上，所述齿轮与所述环形齿轮内侧的齿啮合，所述环形齿轮上的齿数是所述齿轮上齿数的五倍，所述齿轮上偏心设置有所述铰接轴，所述铰接轴与驱动连杆的一端转动连接，所述驱动连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块滑动设置在竖直的滑轨内，所述滑轨固定设置在安装板上，所述滑块上固定设置有滑动杆，所述滑动杆上设置有吸盘。