[发明专利]一种历史课程教学用的一体投影机器人

说明书

发明公开了一种历史课程教学用的一体投影机器人，包括滑轮和箱体，操作过程，拉动拉环，拉伸弹簧，将需要投影的资料纸张放置在三角形载物玻璃块的上斜坡面，资料纸的上侧壁放置在夹板的下表面，松开拉环，受到弹簧作用，将资料纸张牢牢固定在三角形载物玻璃块上，通过控制器控制气缸一和气缸二开启，气缸一带动滑动杆一在滑槽一的内部，受到限位块重力作用，关闭电动机，再通过控制器打开散热风扇、溴钨灯和镜头，通过镜头和反光镜作用，将资料投影到投影布上，从而方便历史老师教学，该发明通过智能控制能够将历史相关书面资料投影到出来，减少多个多媒体教室投资使用，降低了成本，便于移动，方便使用。

技术领域

发明涉及一种投影机器人，具体是一种历史课程教学用的一体投影机器人。

背景技术

投影仪是一种利用光学元件将工件的轮廓放大,并将其投影到影屏上的光学仪器。它可用透射光作轮廓测量，也可用反射光测量不通孔的表面形状及观察零件表面。投影仪特别适宜测量复杂轮廓和细小工件，如钟表零件、冲压零件、电子元件、样板、模具、螺纹、齿轮和成型刀具等,检验效率高，使用方便；广泛应用于计量室、生产车间，对仪器仪表和钟表行业尤为适用，现有有些历史教学用珍贵资料需要用到投影仪，投放到投影布便于学生观看，投影布需要安装在黑板或墙面上，操作过程繁琐，影响工作效率，现有资料直接放置在载物玻璃上，未采取固定措施，容易造成丢失，从而不方便老师使用。

发明内容

发明的目的在于提供一种历史课程教学用的一体投影机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种历史课程教学用的一体投影机器人，包括滑轮、固定块一、箱体、挡板、气泵站一、控制器、通电导线、通电插头、气泵站二、推动杆、固定块二、竖杆、反光镜、镜头、安装板、三角形载物玻璃块、菲涅尔透镜、圆筒、散热风扇、溴钨灯、三角形块、夹板、凹槽、拉环、弹簧、位移传感器一、滑动杆一、滑槽一、支撑杆一、气缸一、聚光镜、限位块、投影布、滚轴、位移传感器二、滑动杆二、滑槽二、气缸二、支撑杆二、开口和电动机，所述箱体的内部靠近中间位置安装有挡板，箱体的下表面固定连接有若干个万向轮，箱体的内部底面固定连接有支撑杆一，支撑杆一的内部设有滑槽一，滑槽一的内部一侧面攒有气缸一，气缸一的输出端连接有滑动杆一，滑动杆一的一端贯穿在滑槽一的内部并且与滑槽一滑动连接，滑动杆一的另一端上侧壁固定连接有支撑杆二，支撑杆二的内部设有滑槽二，滑槽二的内部底面安装有气缸二，气缸二的输出端连接有滑动杆二，滑动杆二的一端贯穿滑槽二的内部并且与滑槽二滑动连接，滑动杆一另一端下侧壁固定连接有固定块一，固定块一的下表面内部通过轴转动连接有滑轮，支撑杆二下端靠近箱体的侧壁安装有位移传感器一，滑动杆二的上端靠近箱体的侧壁固定连接有圆筒，圆筒的一外侧面安装有电动机，电动机的输出端贯穿圆筒的外侧面并且固定连接有转轴，转轴外表面固定连接有投影布，圆筒外表面上设有开口，投影布的另一侧壁贯穿开口并且固定连接有限位块，滑动杆二另一侧壁安装有位移传感器二，挡板下表面安装有平行设置的气泵站一和气泵站二，箱体的上表面内部安装有菲涅尔透镜，菲涅尔透镜上表面安装有三角形载物玻璃块，挡板的上表面安装有与三角形载物玻璃块坡度相同的三角形块，三角形块的上表面固定连接有聚光镜，聚光镜的内部安装有溴钨灯，箱体的内部一侧面安装有散热风扇，箱体的另一侧壁上表面固定连接有竖杆，竖杆上通过固定块二连接有安装板，安装板的下表面安装有镜头，安装板的上表面安装有反光镜，所述箱体的另一侧面固定连接有两个平行设置的推动杆和控制器，推动杆位于控制器的上方，控制器上通过通电导线电连接有通电插头，所述三角形载物玻璃块的坡面内部设有凹槽，凹槽的内部通过弹簧固定连接有夹板，夹板的外表面固定连接有拉环。

作为发明进一步的方案：所述夹板的下表面固定连接有防滑垫。

作为发明进一步的方案：所述弹簧的外表面涂抹有防锈漆。

作为发明进一步的方案：所述推动杆的一端安装有防滑套。