[发明专利]故障巡视方法及系统

权利要求书

1.故障巡视方法，其特征在于，应用于拍摄杆、拍摄杆上的高清摄像件和与该高清摄像件建立通信连接的移动终端，所述方法包括：

移动终端向拍摄杆上的高清摄像件发送巡视作业信息；

拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的巡视作业信息进行巡视作业；

拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面发送至移动终端；

移动终端将接收到的拍摄画面进行显示，其中，所述拍摄画面用于故障巡视。

2.根据权利要求1所述的故障巡视方法，其特征在于，

所述巡视作业信息为预设的第一巡视模式，所述第一巡视模式包括拍摄杆上的高清摄像件的巡视路径信息和拍摄杆上的高清摄像件的拍摄焦距信息。

3.根据权利要求1或2所述的故障巡视方法，其特征在于，还包括：

拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配；

当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，拍摄杆上的高清摄像件对其当前的拍摄画面进行记录、存储，并将该拍摄画面发送至移动终端。

4.根据权利要求2所述的故障巡视方法，其特征在于，还包括：

拍摄杆上的高清摄像件将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配；

当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，拍摄杆上的高清摄像件对其当前的拍摄参数信息记录、存储为第一拍摄参数信息，其中，所述第一拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄角度信息；

拍摄杆上的高清摄像件按第一巡视模式完成巡视作业后，调用第一拍摄参数信息，根据第一拍摄参数信息调整其拍摄角度，并按预存的定点拍摄模式进行巡视作业，其中，所述定点拍摄模式包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄焦距变化信息。

5.根据权利要求1所述的故障巡视方法，其特征在于，还包括：

拍摄杆上的高清摄像件在进行巡视作业时，实时检测其拍摄参数信息，该拍摄参数信息为第二拍摄参数信息，其中，所述第二拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的高度位置信息、拍摄角度信息、拍摄焦距信息；

拍摄杆上的高清摄像件将第二拍摄参数信息发送至移动终端；

移动终端将接收到的第二拍摄参数信息在拍摄画面上进行显示。

6.根据权利要求5所述的故障巡视方法，其特征在于，还包括：

移动终端将第三拍摄参数信息发送至拍摄杆上的高清摄像件，其中，第三拍摄参数信息包括拍摄杆上的高清摄像件的拍摄角度信息、拍摄焦距信息；

拍摄杆上的高清摄像件根据接收到的第三拍摄参数信息调整其拍摄参数，进行巡视作业。

7.故障巡视系统，其特征在于，包括故障巡视装置、移动终端，所述故障巡视装置包括拍摄杆、高清摄像件，所述高清摄像件安装于所述拍摄杆的顶部，所述高清摄像件能相对所述拍摄杆转动；

所述高清摄像件包括：

第一通信模块，用于与移动终端建立通信连接；用于接收移动终端发送的巡视作业信息；用于将拍摄画面发送至移动终端；

第一处理模块，用于根据接收到的巡视作业信息控制高清摄像件进行巡视作业；

移动终端包括：

第二通信模块，用于与拍摄杆上的高清摄像件建立通信连接；用于向拍摄杆上的高清摄像件发送巡视作业信息；用于拍摄画面的接收；

显示模块，用于将接收到的拍摄画面进行显示。

8.根据权利要求7所述的故障巡视系统，其特征在于，所述高清摄像件还包括：

存储模块，用于故障画面的预存储；用于将记录的拍摄画面进行存储；

匹配模块，用于将拍摄画面与预存的故障画面进行匹配；

记录模块，用于当拍摄画面与故障画面的匹配度符合预设的匹配条件时，对其当前的拍摄画面进行记录。