[发明专利]一种双前轮车辆的摇摆悬挂系统

说明书

本发明公开了一种双前轮车辆的摇摆悬挂系统。其主要由车架、左悬挂组件、右悬挂组件、左前轮、右前轮、前摇臂、车头立板和常规的连接零部件组成。本发明能有效减少双前轮摇摆悬挂系统构成部件及转向接头的数量，简化了整体结构、降低了加工及装配难度，降低了生产成本；而且，将摇摆悬挂系统设置在前轮的上方，有利于缩小两前轮之间的轮距，减小车体前部的宽度和体积，便于实现车辆的小型化。此外，双前轮摇摆悬挂系统系统的所有构成部件均采用轴承传递运动，有效减小了摩擦力，提高了车辆行驶的灵活性。

技术领域

本发明属于车辆悬挂技术领域，尤其是涉及一种双前轮车辆的摇摆悬挂系统。

背景技术

目前，市场上大多数摩托车都具有两个车轮，虽然通过相对不稳定的二轮结构可以获得非常灵活的操控性能，但同时也会使其安全性受到一定的影响，例如在高速过弯时很容易在离心力的作用下造成车辆的失控。另外，由于摩托车轮胎与地面的接触面积较小，如果在转弯时紧急刹车很容易出现侧滑而造成事故的发生。

上世纪80年代，人们开始研制一种新型的能够将摩托车特殊的运动感与汽车的安全性融于一身的双前轮摩托车，这种车型具有两个转向的前轮和一个驱动的后轮，三个车轮组成一个倒过来的等腰三角形，又称为倒三轮摩托车。这种车型与四轮汽车相比，取消后桥差速器，变双轮驱动为单轮驱动，车辆在转向时始终绕着一个点做扇面转动，使驱动力更可靠；与两轮摩托车相比，多了一个前轮与地面接触，变单前轮转向为双前轮转向，三轮着地形成了三角稳定结构，所以双前轮车的安全性、抓地性能和稳定性是两轮摩托车难以比拟的，能很好的适应湿滑、崎岖的路面，并且在制动距离上也大大缩短。

倒三轮摩托车既有汽车的舒适性和安全性，又有摩托车的轻便性与灵活性，是一种具有良好发展前景的交通工具。意大利、美国、日本等国家都在积极研制倒三轮摩托车的相关技术。在我国，于2018年1月1日开始实施的GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》，将倒三轮摩托车正式归为摩托车范畴，以国家标准的形式，为倒三轮摩托车的合法上路指明了方向。相信在不久的将来，倒三轮摩托车以及相关应用技术在我国将得到长足的发展。

在现有的技术中，为了使双前转向轮系能够适应复杂的地形环境，让左右两个前轮可以同时接触高低不一致的地面，使得车辆在快速转弯时能根据车体重心的变化而产生自适应性倾斜，一般都采用“平行四边形多轴多杆联动”或相类似的可侧倾摇摆机构，这种机构需要由大量的连杆、转向接头组成，为了确保整个机构能灵活摆动，各组成部件的加工精度和装配要求非常高，生产工艺复杂、成本价格高，不利于其市场的推广；而采用大量转向接头的运动传递结构会令摩擦增大从而导致故障率提高及行驶灵活性减弱。另外，上述的摇摆机构需要有足够的空间安装在车体上，容易造成车辆前部宽度和体积增大，不利于车辆的小型化，尤其是双前轮轮距的缩小。而前轮轮距变大会导致车辆转向半径增大，造成转向时车辆的稳定性和灵活性变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双前轮车辆的摇摆悬挂系统，能有效解决现有技术的不足之处。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双前轮车辆的摇摆悬挂系统，包括车架、左悬挂组件、右悬挂组件、左前轮和右前轮；所述左前轮以可转动方式安装在所述左悬挂组件上；所述右前轮以可转动方式安装在所述右悬挂组件上；还包括：前摇臂，其中部以可转动方式设置在所述车架的前端，且前摇臂之旋转轴线与所述车架之左右摇摆轴线重合；和车头立板，固定在所述车架的前端并位于所述前摇臂的后方；所述左悬挂组件以可转动方式与所述前摇臂的左端连接，且左悬挂组件之旋转轴线与所述前摇臂之旋转轴线平行，及所述左悬挂组件和所述车头立板之间设有左导向结构；所述右悬挂组件以可转动方式与所述前摇臂的右端连接，且右悬挂组件之旋转轴线与所述前摇臂之旋转轴线平行，及所述右悬挂组件和所述车头立板之间设有右导向结构。

作为优选，所述车架的前端设有车头立管，所述前摇臂和车头立板均安装在所述车头立管上。