[发明专利]基于中央眼的场景重构方法及重构系统在审
| 申请号： | 201810475028.9 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108648223A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 夏振平;顾敏明;雷岩 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中央眼 场景 场景重构 世界空间 人眼感知 重新构建 虚拟现实技术 增强现实技术 计算机模拟 混合现实 交互冲突 交互过程 视觉空间 虚拟场景 虚拟空间 重构系统 交互性 计算机系统 视觉 计算机 | ||
1.一种基于中央眼的场景重构方法，其特征在于：计算机系统根据中央眼的位置重新构建在世界空间呈现的场景，使得经由人眼感知的场景与世界空间呈现的场景一致。
2.如权利要求1所述的基于中央眼的场景重构方法，其特征在于：世界空间呈现的场景被人眼感知的过程为：所述世界空间呈现的场景被拍摄，并以图像的形式在立体显示系统中显示，人眼从立体显示系统中看到的图像为人眼感知的场景。
3.如权利要求2所述的基于中央眼的场景重构方法，其特征在于：所述场景重构包括以下步骤，
(1)计算机系统获取人眼的中央眼位置；
(2)计算机系统根据所述中央眼位置来计算中央相机在世界空间的位置；
(3)计算机系统根据步骤(2)中获得的中央相机在世界空间的位置来重新构建呈现在世界空间的场景。
4.如权利要求3所述的基于中央眼的场景重构方法，其特征在于：计算机系统根据所述中央眼位置来计算中央相机在世界空间的位置的步骤如下，
(2.1)计算机系统获取中央眼在图像空间的位置[xce,yce,zce]T；
所述图像空间为以人双眼连线的中心位置为坐标原点建立的坐标系；
(2.2)计算机系统根据公式一计算中央相机在世界空间的位置[xcc,ycc,zcc]T；
所述中央相机的位置为用于拍摄世界空间场景的两个相机的连线中心位置；
5.一种基于中央眼的场景重构系统，包括计算机模块，其特征在于：所述计算机模块用于根据中央眼的位置重新构建世界空间呈现的场景，使得经由人眼感知的场景与世界空间呈现的场景一致。
6.如权利要求5所述的基于中央眼的场景重构系统，其特征在于：其还包括立体摄像模块和立体显示模块；
所述立体摄像模块用于拍摄世界空间中呈现的场景，将世界空间中呈现的场景转化成通过左右视图呈现的立体图像；所述立体摄像模块具有分别用于从两个不同视角拍摄世界空间中呈现的场景的两个相机；
所述立体显示模块用于显示立体摄像模块转化的所述立体图像；
人眼从所述立体显示模块中看到的图像为人眼感知的场景。
7.如权利要求6所述的基于中央眼的场景重构系统，其特征在于：所述计算机模块用于根据中央眼位置计算中央相机在世界空间的位置，并根据中央相机在世界空间的位置来重新构建呈现在世界空间的场景。
8.如权利要求7所述的基于中央眼的场景重构系统，其特征在于：所述计算机模块用于获取中央眼在图像空间的位置[xce,yce,zce]T；
计算机系统用于根据公式一计算中央相机在世界空间的位置[xcc,ycc,zcc]T；
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