[发明专利]一种基于流水线的门板四角自动压铆装置

说明书

本发明公开一种基于流水线的门板四角自动压铆装置，包括主机架，主机架上安装有与流水线对接的输送机构，所述的主机架上沿输送机构依次布置有移动侧铆接组件和固定侧铆接组件；所述的移动侧铆接组件和固定侧铆接组件均包括两套压铆装置，对称分布在输送机构的两侧，用于门板的四角铆接；所述的压铆装置包括固定架，以及设置在固定架上的：作平移运动的中间板，沿所述中间板升降的升降安装板，设置在升降安装板上的压铆驱动器，以及安装在压铆驱动器上并用于压铆作业的压铆模具组件。本发明取消了抽芯铆钉的使用，节约了成本，自动化生产使得生产效率大大提高，并能确保产品质量的稳定性。

技术领域

本发明涉及钣金加工领域，具体涉及一种基于流水线的门板四角自动压铆连接装置。

背景技术

钣金是针对金属薄板(通常在3mm以下)的一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，钣金件是指利用钣金工艺加工出来的产品，钣金件各处厚度一致，在机械领域广泛应用。

在某些场合下，钣金件在折弯成型后，为了加强工件的强度，需要将钣金件的某些位置进行连接加固，如电梯门板的四角连接，常用的连接方式如图1所示，抽芯铆钉连接，由人工手持拉铆枪依次完成四角的抽芯铆钉。由于工件较长，完成工件两端的抽芯铆钉连接，需花费较长的时间，因抽芯铆钉为消耗品，增加了产品的成本。

发明内容

本发明提供一种基于流水线的门板四角自动压铆装置，对接前道剪板、冲孔、折弯工序，能够实现门板的自动输送及定位，输送到位后压紧工件，随后压铆装置自动下降压铆，完成压铆动作后退回，门板流入下道工序。

一种基于流水线的门板四角自动压铆装置，包括主机架，主机架上安装有与流水线对接的输送机构；

所述的主机架上沿输送机构依次布置有移动侧铆接组件和固定侧铆接组件；所述的移动侧铆接组件和固定侧铆接组件均包括两套压铆装置，对称分布在输送机构的两侧；

所述的压铆装置包括固定架，以及设置在固定架上的：

作平移运动的中间板，

沿所述中间板升降的升降安装板，

设置在升降安装板上的压铆驱动器，

以及安装在压铆驱动器上并用于压铆作业的压铆模具组件。

本申请中，在门板输送到位后，由移动侧铆接组件和固定侧铆接组件内的四套压铆装置同时作业，对门板的四角进行压铆。在进行压铆时，作升降运动的升降安装板带动压铆模具组件进入门板所处高度，再由作平移运动的中间板将压铆模具组件送入压铆点，最后由压铆驱动器推动压铆模具组件进行压铆作业，门板在完成压铆作业后输出，进入下道工序。

本发明通过固定侧铆接组件和移动侧铆接组件上的压铆装置中，压铆模具组件在完成压铆作业后上升复位，既可以实现工件的压铆连接又不影响工件沿水平方向的移动。

本申请中，由于门板四角需同时铆接，因此四套压铆装置均能独立控制并完成压铆动作，为便于控制，四套压铆装置的结构相同。

作为优选的，所述的移动侧铆接组件和固定侧铆接组件均具有与主机架固定的固定侧机架，两套压铆装置活动安装在固定侧机架上，每套压铆装置的固定架与固定侧机架间设有调节两套压铆装置间距的宽度调整机构。

由于门板的宽度有两种或多种尺寸，因此同组的压铆装置必须能够进行宽度调整，便于适用不同宽度的门板。上述的宽度调整机构可以采用气缸、电缸或伺服驱动等方式。

作为优选的，所述的宽度调整机构包括：位于两套压铆装置间的固定块，位于每套压铆装置的固定架与固定侧机架间的滑块导轨组件Ⅰ；分别固定在每套压铆装置的固定架上的调宽气缸，两调宽气缸的轴端相对连接所述的固定块。