[发明专利]一种离心机械用自动化夹具

说明书

本发明公开了一种离心机械用自动化夹具，主要涉及一种夹具。包括离心转轴、轴承支座、升降台、夹具驱动机构和夹具装置总成，承接座底部设有多个与升降台顶部连接的伺服气缸，夹具驱动机构包括连杆和摇杆，夹具装置总成包括杆座和夹持装置，夹持装置包括中部板块、转动轴和固定轴，转动轴和固定轴的两侧末端设有连接板块，连接板块上设有夹持柱，夹持柱上设有扣槽。本发明的有益效果在于：该夹具体与离心机械的离心驱动机构为成套一体的结构，既便于拆装，又能很好的将夹具中心要与离心转轴的旋转中心在一条竖直线上，而且能够自动化控制的将离心液盛放桶固定到夹具上，离心前期工作的操作过程简单、省时省力，大大提高了离心工作的效率。

技术领域

本发明涉及一种夹具，具体是一种离心机械用自动化夹具。

背景技术

采用立式离心机械对液体溶剂进行离心过滤等处理工作时，现有的夹具为手动式夹具，而且夹具体与离心机械的离心驱动机构(如离心转轴)分开设置，将夹具固定到座板(座板用于放置离心液盛放桶)上，为了转动过程中更加稳定，离心液盛放桶中心要与旋转中心在一条竖直线上，这就必须要保证固定离心液盛放桶的夹具中心要与旋转中心在一条竖直线上，因此，将夹具固定到座板上时要对夹具进行位置调节，保证夹具中心要与旋转中心在一条竖直线上，使用过程中对夹具进行位置调节费时，而且不方便；并且夹具为手动式夹具，需要人力对夹具施力才能将离心液盛放桶固定到夹具上，这个过程费时费力。综上所述，离心前期工作的操作过程繁琐费时费力，减低了离心工作的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离心机械用自动化夹具，该夹具体与离心机械的离心驱动机构(如离心转轴)为成套一体的结构，既便于拆装，又能很好的将夹具中心要与离心转轴的旋转中心在一条竖直线上，而且能够自动化控制的将离心液盛放桶固定到夹具上，离心前期工作的操作过程简单、省时省力，大大提高了离心工作的效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种离心机械用自动化夹具，包括离心转轴、轴承支座、升降台、夹具驱动机构和夹具装置总成，所述升降台上环形阵列设有n个铰接座，n为整数，3≤n≤8，所述升降台中心位置设有套孔，所述离心转轴上设有承接座，所述承接座与离心转轴为一体式结构，所述承接座底部环形阵列设有多个伺服气缸，所述伺服气缸的活塞杆与升降台顶部连接，所述承接座底部的离心转轴轴段穿过套孔与轴承支座内的滚动轴承配合连接，所述轴承支座底部的离心转轴轴段末端与机箱内的驱动电机传动链接；

所述夹具驱动机构的设置个数与铰接座的设置个数相同，所述夹具驱动机构包括连杆和摇杆，所述连杆的一端与铰接座铰接，所述连杆的另一端与摇杆一端铰接；

所述夹具装置总成包括n个杆座和夹持装置，每个杆座对应一个夹具驱动机构，所有的杆座一端固定在一起形成一体式结构的中心座，所述承接座顶部的离心转轴设有外花键，所述中心座中心位置设有与外花键连接的内花键槽，所述外花键顶端的离心转轴轴段为外螺纹段，所述外螺纹段螺纹连接有固定螺母，所述杆座上远离中心座一端设有卡口，所述夹持装置包括中部板块，所述中部板块上部和下部分别设有转动轴和固定轴，所述中部板块设置在卡口内，所述摇杆远离连杆的一端与中部板块底端内侧固定连接，所述卡口两侧设有轴孔，所述中部板块两端的转动轴穿过相对应的轴孔，所述转动轴能在轴孔内转动，所述转动轴和固定轴的两侧末端设有连接板块，所述连接板块上设有夹持柱，所述夹持柱上设有扣槽。

所述铰接座、夹具驱动机构和夹具装置总成均设有3个。

所述升降台中心位置设有凸台，所述套孔从凸台顶部一直贯穿到升降台底部，所述伺服气缸的活塞杆与凸台顶面连接。

所述套孔内表面设有球形槽，所述球形槽内设有滚动球，所述滚动球从球形槽内凸出的部分的与离心转轴表面接触。

所述卡口由两端的卡臂围成，所述轴孔设置在卡臂上，所述卡臂包括固定臂和可拆卸块，所述固定臂和可拆卸块各设置有轴孔的一半，所述可拆卸块通过螺栓固定在固定臂端面上。