[发明专利]一种基于光伏供电的水质检测船及水质检测方法

权利要求书

1.一种基于光伏供电的水质检测船，其特征在于，包括：船体、电源模块、无线通信模块、传感器模块、行驶控制模块、太阳能寻光模块、水样采集模块、检测水槽、上位机和下位机；

所述电源模块、传感器模块、行驶控制模块、太阳能寻光模块、水样采集模块、检测水槽和下位机均设置于船体上；所述上位机和无线通信模块设置于岸边；

所述下位机分别与传感器模块、行驶控制模块、太阳能寻光模块以及水样采集模块连接，所述水样采集模块出水口连接检测水槽，用于存放采集水样，所述传感器模块放置于检测水槽中；

所述上位机通过无线通信模块与下位机远程无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于光伏供电的水质检测船，其特征在于，所述电源模块包括蓄电池、太阳能电池板和降压模块，所述太阳能电池板通过MPPT控制器与蓄电池连接，所述降压模块连接蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种基于光伏供电的水质检测船，其特征在于，所述传感器模块包括TDS传感器、GE-TS浑浊度传感器、DS18B20温度传感器和TP-16PH传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于光伏供电的水质检测船，其特征在于，所述行驶控制模块包括电机和陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的一种基于光伏供电的水质检测船，其特征在于，所述太阳能寻光模块包括太阳能电池板、舵机和光敏电阻。

6.根据权利要求1所述的一种基于光伏供电的水质检测船，其特征在于，所述无线通信模块为SX1278收发器。

7.一种基于光伏供电的水质检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101、上位机通过无线通信发送控制信息至下位机；

S102、下位机根据所述控制信息控制船体的电机以及陀螺仪从而控制船体的行进方向以及姿态调整；

S103、下位机控制船体上的水泵抽取水样，将水样存放至检测水槽；

S104、利用传感器组监测水样的TDS值、电导率、浑浊度、温度以及PH值，并上传监测数据至下位机；

S105、下位机将监测数据发送至上位机，并在与上位机相连的屏幕上显示数据信息。

8.根据权利要求7所述的一种基于光伏供电的水质检测方法，其特征在于，所述传感器组包括TDS传感器、GE-TS浑浊度传感器、DS18B20温度传感器和TP-16PH传感器。

9.根据权利要求7所述的一种基于光伏供电的水质检测方法，其特征在于，利用蓄电池以及太阳能电池板为船体供电。

10.根据权利要求9所述的一种基于光伏供电的水质检测方法，其特征在于，所述方法还包括对太阳能电池板的寻光控制，具体为：

S201、设置舵机和光敏电阻；

S202、将电流信号通过A/D转换后传给下位机，根据电流信号的大小获知光敏电阻的大小，从而判断不同方向上的光线强弱；

S203、通过下位机控制舵机的转动，使电池板转向光线强的方向。