[发明专利]零件计数装置及系统

权利要求书

1.一种零件计数装置，其特征在于，用于对搬运槽内的轴类零件进行计数，包括：

控制器；

可移动框架，所述可移动框架上设置有接近开关以及第一电机，所述接近开关以及所述第一电机均与所述控制器连接；

所述控制器用于在所述搬运槽移动至所述接近开关的检测范围内的预设位置时，控制所述第一电机驱动所述可移动框架移动，以使所述接近开关依次移动至与基准搬运槽内的所述轴类零件的端面对应的M个检测位置，其中，M为大于等于1的整数；所述控制器还用于在所述接近开关移动至所述M个检测位置中的每个检测位置时，获得所述接近开关生成的检测信号，所述检测信号包括表示所述轴类零件的端面与所述接近开关的检测范围内的第一信号，以及表示所述轴类零件的端面不在所述接近开关的检测范围内的第二信号；所述控制器还用于在每检测到一个所述第一信号后，将所述轴类零件的计数结果累加1。

2.根据权利要求1所述的零件计数装置，其特征在于，所述零件计数装置还包括：

第一电机控制按键，与所述控制器连接，所述控制器用于在所述基准搬运槽移动至所述接近开关的检测范围内的预设位置时，响应用户通过所述第一电机控制按钮作出的第一电机控制操作，控制所述第一电机驱动所述可移动框架移动，以使所述接近开关依次移动至与所述基准搬运槽内的所述轴类零件的端面对应的M个待标定位置；

位置确认按键，与所述控制器连接，所述控制器还用于在所述接近开关移动至所述M个待标定位置中的每个待标定位置时，响应所述用户通过所述位置确认按键作出的位置确认操作，将所述每个待标定位置标定为一个检测位置。

3.根据权利要求2所述的零件计数装置，其特征在于，所述零件计数装置还包括：

工作台，所述搬运槽放置在所述工作台上，所述工作台上还设置有第二电机，所述第二电机与所述控制器连接；

所述第二电机用于在所述控制器标定出所述M个检测位置之后，驱动所述工作台移动，以使放置于所述工作台上的所述搬运槽移动至所述预设位置。

4.根据权利要求3所述的零件计数装置，其特征在于，所述可移动框架上还设置有：

图像传感器，与所述控制器连接；

所述控制器还用于在标定出所述M个检测位置之后，判断所述图像传感器采集的所述搬运槽的第一图像中的所述轴类零件的端面与所述图像传感器采集的所述基准搬运槽在所述预设位置处的基准图像中的所述轴类零件的端面是否相匹配，并在判断结果为否时，控制所述第二电机驱动所述工作台移动，直至在放置于所述工作台上的所述搬运槽移动至第一位置时，确定所述图像传感器采集的所述搬运槽的第二图像中的所述轴类零件的端面与所述基准图像中的所述轴类零件的端面相匹配，进而确定所述第一位置为所述预设位置。

5.根据权利要求4所述的零件计数装置，其特征在于，所述第一图像中的所述轴类零件的端面与所述基准图像中的所述轴类零件的端面相匹配，包括：

所述第一图像中的所述轴类零件的端面大小与所述基准图像中的所述轴类零件的端面大小相匹配，且所述第一图像中的所述轴类零件的端面位置与所述基准图像中的所述轴类零件的端面位置相匹配，且所述第一图像中的所述轴类零件的端面形状与所述基准图像中的所述轴类零件的端面形状相匹配。

6.根据权利要求5所述的零件计数装置，其特征在于，所述第二电机包括：

第三电机，所述控制器用于控制所述第三电机驱动所述工作台平移，以使所述第二图像中的所述轴类零件的端面大小与所述基准图像中的所述轴类零件的端面大小相匹配，以及使所述第二图像中的所述轴类零件的端面位置与所述基准图像中的所述轴类零件的端面位置相匹配；

第四电机，所述控制器用于控制所述第四电机驱动所述工作台旋转，以使所述第二图像中的所述轴类零件的端面形状与所述基准图像中的所述轴类零件的端面形状相匹配。