[发明专利]圆形水果自动化套网包装机

权利要求书

1.圆形水果自动化套网包装机，其特征在于，主要包括机架、工况显示器、定位输送机构、套网机构、切割机构、PLC主控箱，其中工况显示器位于机架左侧上方，完成水果数量和质量的统计；定位输送机构在机架的支撑下通过电机驱动，实现水果的定位及稳定输送；套网机构位于机架上方，利用导轨、气缸等部件实现网套的输送，采用气缸、气爪、曲柄、连杆、倾斜的套网滑槽、套网插刀等部件实现网套的进给包装与退回，完成网套输送及套网运动；切割机构安装在机架上，位于套网机构的左侧，利用推动气缸推动嵌合在机架上的塑料光纤切割刀，从而带动塑料光纤切割刀进行往复切割运动；PLC主控箱位于机架右侧上方，控制并检测各机构配合运动，完成水果从定位输送到套网，再到切网的工作行程。

2.根据权利要求1所述的机架，其上安装工况显示器、定位输送机构、套网机构、切割机构、PLC主控箱等部件，底部采用调节螺栓结构，机架的地脚板上有螺纹可以调节高度，地脚上的螺母起支撑保护作用；

根据权利要求1所述的工况显示器位于机架左侧上方，其主要包括红外传感器、计数器等部件，其特征在于水果经过红外传感器时，工况显示器统计水果的数量和质量；

根据权利要求1所述的定位输送机构，主要包括电机、链轮链条、定位果盘等部件，其特征在于采用环形样式，由一整条闭合的环形输送链构成，当电机得到控制信号，开始启动，将放置在定位果盘上的水果逐渐输送至套网机构区域；

根据权利要求1所述的套网机构，主要包括撑网筒、垂直气缸、移动气缸、气爪、撑网架、套网架等部件，完成网套输送及套网运动，其特征在于撑网架处于套网机构的上方，装有支撑轴，将成卷的网套悬挂在支撑轴上，撑网筒上部为椭球型，下部为方形，其下部四角有缺口，方便套网插刀的挂网，垂直气缸和移动气缸控制撑网筒的上升和下降，完成网套的输送；当水果到达套网区域时，气爪通过移动气缸的作用驱动撑网筒下降，同时套网插刀在套网滑槽上运动挂网，当撑网筒下降至下限位时，气爪松开，移动气缸向上运动的同时驱动撑网筒向上运动，到达上限位后，气爪夹紧撑网筒使其处于静止状态等待切割机构切网；

根据权利要求1所述的切割机构，主要包括推动气缸、塑料光纤切割刀、电磁阀和传感器等部件，其特征在于推动气缸驱动塑料光纤切割刀做往复运动，当传感器检测到套网机构中的移动气缸到达上限位后，电磁阀控制推动气缸的启动，利用推动气缸的推力实现网套的切割。