[发明专利]冰箱及控制冰箱的方法

说明书

公开了一种冰箱和控制冰箱的方法，冰箱可以自动打开或关闭门。冰箱可以通过控制电机自动打开或关闭冰箱门。在冰箱门关闭之后经过预定时间之后，冰箱以门未打开时使用的输出操作电机，使得冰箱可以在门打开时在保持恒定开门时间的同时去除噪音。另外，当检测到开门信号时间时，冰箱可以立即打开门。

技术领域

本公开的实施例涉及一种自动打开或关闭门的冰箱及其控制方法。

背景技术

通常，冰箱是一种通过向储存食物的储藏室供应冷空气来长时间储存新鲜状态的食物的设备。储藏室的温度保持在储存新鲜状态的食物所需的预定范围内。

冰箱的储藏室具有敞开的前表面，且敞开的前表面由门关闭。

门可以由用户直接关闭或打开。然而，用户在某些情况下可能难以自由地使用他或她的手，例如当将食物放入储藏室或从储藏室取食物时。在这种情况下，用户在将食物放在诸如餐桌等其他地方后必须打开或关闭冰箱门，导致用户不便。为了解决用户不便，近来已经开发出能够自动打开或关闭其门的先进冰箱并将其引入市场。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种通过控制电机来自动打开或关闭门的冰箱及其控制方法。

本发明的另一方面在于提供一种冰箱及其控制方法，该冰箱在冰箱的门关闭之后经过恒定时间之后，利用在门未打开时使用的输出功率来操作电机，使得冰箱能够移除噪音，同时在打开门时保持恒定的开门时间。

本公开的另一方面在于提供一种冰箱及其控制方法，当检测到开门信号时，该冰箱能够立即打开门。

本发明的其他方面将在下面的描述中部分阐述，并且部分将从描述中变得显而易见，或者可以通过实施本发明而了解。

根据本公开的一个方面，一种冰箱包括：主体，其形成所述冰箱的外观，并且所述主体包括其中的储藏室和安装在其中的铰链轴；门，其相对于所述铰链轴可枢转地铰接到所述主体，使得所述储藏室被打开或关闭；门开闭装置，其配置为打开或关闭所述门；门开闭感测部分，其配置为检测所述门是打开还是关闭；以及控制器，其配置为控制所述门开闭装置。所述门开闭装置包括：电机，其配置为产生旋转力；第一齿轮，其配置为通过与所述电机相互作用而旋转；和第二齿轮，其配置为将由所述电机产生的旋转力传递到所述铰链轴。所述控制器存储所述电机的第一输出值以打开所述门，并且当所述门关闭时以小于所述第一输出值的第二输出值操作所述电机，使得所述门移动到打开位置。

所述控制器可以操作所述电机，使得所述门从关闭位置移动到所述打开位置，并且所述旋转力从所述第一齿轮传递到所述第二齿轮。

所述控制器可以对所述门的关闭时间进行计数，并且在经过预定时间之后可以操作所述电机以使所述第一齿轮沿正向方向旋转，使得所述门移动到打开位置。

所述第二输出值可以是用于以所述门未打开时使用的输出操作所述电机以使所述第一齿轮沿正向方向旋转的电机控制值。

所述控制器可以对所述电机的操作时间进行计数，并且在经过预定时间之后可以停止所述第一齿轮的正向旋转。

当所述门开闭感测部分检测到开门信号时，通过操作所述电机，所述控制器可以通过所述第一齿轮的正向旋转来打开所述门。