[发明专利]面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法

说明书

本发明公开了一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法。本发明提供的面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置可以根据不同的应用场景，预先根据不同的格网坐标参数划分存储区域，并存储对应的差分数据，并且通过将二维的经纬度转换为字符类型的格网坐标参数，在选取距离用户最近的格网时，将距离的计算转换为字符串匹配，从而大大降低了查找距离用户最近的格网的计算量，减小了对服务器资源的占用，进一步解决了海量用户接入时的高并发导致的系统稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及卫星定位导航技术领域，尤其涉及一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法。

背景技术

地基增强系统(ground-based augmentation systems，GABS)是一种在地面建立参考站，通过网络或电台向外实时发送改正数，用户接收到改正数后直接对观测值进行改正，最终能达到厘米级定位精度的定位导航技术。

目前，在GABS数据播发方面，普遍采用的是虚拟参考站(Virtual ReferenceStations，VRS)技术。VRS技术的原理是由地基增强系统实时接收各参考站观测数据，并接收用户站发送的概略坐标，然后在此坐标处生成一个VRS，利用参考站已知的精确坐标和参考站实时观测数据来对位置的对流层延迟和电离层延迟建模，计算虚拟观测值，并按照规定的格式向用户发送标准原始观测值或者改正数，从而实现高精度实时定位。

虽然，基于VRS技术进行数据播发只需增加一个数据接收设备，不需增加用户设备的数据处理能力，且接收机的兼容性比较好。

但是基于VRS技术进行数据播发也存在几点不足：

首先，由于每个流动站和数据处理中心交换的数据都是唯一的，因此，如果要满足流动站既能接收数据，又能发送自己的定位结果和状态，就对系统数据处理和控制中心的数据处理能力、数据传输能力有很高的要求。

其次，当流动站数量很大时，需要对每个流动站生成一个VRS，这就导致数据播发过程中计算量会非常大，从而造成系统的不稳定性，并消耗大量的服务器资源。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置和方法，旨在解决现有技术中基于VRS技术进行数据播发的过程中，对数据播发系统的处理能力要求高，且由于数据计算量大，导致系统稳定性差，占用大量服务器资源的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种面向大规模分布式用户的高精度位置播发服务装置，所述装置包括：

数据存储单元，用于以地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网坐标参数为基础划分存储区域，并在所述存储区域中存储所述地基增强系统提供的差分数据；

定位数据解码单元，用于在用户发起差分数据请求时，接收用户发送的标准格式的定位数据，对所述定位数据进行解码操作，以得到用户的坐标位置；

数据搜索单元，用于根据所述定位数据解码单元获得的所述坐标位置，从所述数据存储单元中选取距离用户最近的格网；

数据播发单元，用于根据所述数据搜索单元确定的所述格网，基于预先设置的差分数据与格网的对应关系，从所述数据存储单元中获取所述格网对应的差分数据，并将所述差分数据播发给用户。

优选地，所述装置还包括：

格网数据管理单元，用于存储所述地基增强系统所能覆盖的服务区域的格网数据文件，所述格网数据文件中至少包括所述格网坐标参数；