[发明专利]无人机投弹系统及方法

权利要求书

1.一种无人机投弹系统，其特征在于，包括：

无人机组、投放装置、吊舱、实时图传装置、差分定位装置和地面控制站；

其中，所述无人机组的每架无人机上均设置有所述投放装置和所述吊舱；

所述吊舱安装有摄像装置，所述摄像装置用于采集现场图像信息；

所述实时图传装置包括实时图传机载电台和实时图传地面电台，所述实时图传机载电台设置在各架所述无人机上，所述实时图传机载电台与所述吊舱连接，所述实时图传地面电台与所述地面控制站连接；

所述差分定位装置与所述无人机连接；

所述地面控制站与所述无人机连接，所述无人机受所述地面控制站的控制，控制所述投放装置投弹。

2.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述摄像装置为双光探测摄像头，包括可见光模块、热成像模块以及激光测距模块。

3.根据权利要求1或2所述的投弹系统，其特征在于，所述无人机为多旋翼无人机；

所述投放装置安装于所述多旋翼无人机正下方中心位置；

所述吊舱为双轴吊舱，倒置安装于所述多旋翼无人机正上方中心位置。

4.根据权利要求1或2所述的投弹系统，其特征在于，所述无人机为直升机；

所述投放装置安装于所述直升机下方，使得所述投放装置中的灭火弹处于所述直升机下方的重心位置；

所述吊舱为双轴吊舱，安装于所述直升机正前端。

5.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述地面控制站包括：

终端，无人机控制装置，地面数传电台和吊舱监视器；

其中，所述终端分别与所述无人机控制装置、所述地面数传电台以及所述实时图传地面电台连接；

所述吊舱监视器与所述实时图传地面电台连接。

6.根据权利要求5所述的投弹系统，其特征在于，所述无人机控制装置包括：无人机控制遥杆和吊舱控制摇杆。

7.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述实时图传机载电台通过高清晰度多媒体接口与所述吊舱连接。

8.根据权利要求1所述的投弹系统，其特征在于，所述投放装置包括：：

弹簧投放筒和投放控制盒；

所述弹簧投放筒中放置有灭火弹；

所述投放控制盒控制所述弹簧投放筒投放所述灭火弹；

所述投放控制盒的控制板开关与所述无人机的飞行控制系统相连。

9.一种无人机投弹方法，应用于前述权利要求1至8中任一项所述的无人机投弹系统，其特征在于，包括：

地面控制站控制各个吊舱采集现场图像信息和与着火点的距离信息，并获取所述现场图像信息和与着火点的距离信息，所述各个吊舱分别安装在无人机组的每架无人机上；

每架所述无人机获取差分定位装置发送的定位校正值，并根据所述定位校正值校正定位信息，以及将校正后的定位信息发送给所述地面控制站；

所述地面控制站根据所述现场图像信息、所述距离信息、所述校正后的定位信息和预置的投弹参数，控制所述无人机进行投弹。

10.根据权利要求9所述的投弹方法，其特征在于，所述吊舱为双轴吊舱，所述吊舱上安装有摄像装置，所述摄像装置包括可见光模块、热成像模块以及激光测距模块；

则，所述地面控制站控制各个吊舱采集现场图像信息包括：

所述地面站控制各个吊舱绕航向轴及俯仰轴运动，并通过所述可见光模块，获取所述现场图像信息，以及通过所述热成像模块和所述激光测距模块采集所述距离信息。