[发明专利]钻探装置和用于将钻杆元件拧紧到钻探装置的方法

权利要求书

1.钻探装置，其具有：

- 钻头驱动器，其设计成用于以转动方式驱动钻杆元件并且沿着引导件线性地可调节，

- 用于所述钻头驱动器的线性调节的定位装置，

- 用于接收和保持至少带有第一螺纹区域的第一钻杆元件的接收部分，

- 夹紧装置，其布置在所述钻头驱动器上，用于保持至少带有第二螺纹区域的第二钻杆元件，所述第二螺纹区域可被拧紧以便配合到所述第一螺纹区域，以及

- 控制单元，通过所述控制单元可致动所述钻头驱动器和所述定位装置，以便将所述第一螺纹区域和所述第二螺纹区域拧紧在一起，

其中，

- 提供距离测量装置，通过所述距离测量装置可将钻头驱动器沿着所述引导件的调节距离作为实际值被检测，

- 通过所述控制单元可检测在拧紧期间所述钻头驱动器的旋转速度，并且在考虑预定螺纹常数的情况下，可将调节距离确定为标称值，

- 通过所述控制单元可执行标称值和实际值的比较，并且可确定差值，以及

- 所述钻头驱动器和/或所述定位装置可由所述控制单元根据所确定的差值调节。

2.根据权利要求1所述的钻探装置，

其特征在于，

所述定位装置具有至少一个定位缸和/或绳索绞盘。

3.根据权利要求1所述的钻探装置，

其特征在于，

所述螺纹常数包括螺距或导程。

4.根据权利要求1所述的钻探装置，

其特征在于，

所述控制单元具有用于输入数据的输入站。

5.根据权利要求4所述的钻探装置，

其特征在于，

所述输入站具有显示器，在所述显示器上可示出可能的螺纹常数。

6.根据权利要求1所述的钻探装置，

其特征在于，

提供了用于自动检测螺纹常数的装置。

7.根据权利要求1所述的钻探装置，

其特征在于，

所述引导件是栓柱。

8.根据权利要求4所述的钻探装置，

其特征在于，

所述数据是螺纹常数。

9.用于利用根据权利要求1所述的钻探装置拧紧钻杆元件的方法，其具有：

- 钻头驱动器，其以转动方式驱动钻杆元件并且沿着引导件线性地可位移，

- 用于所述钻头驱动器的线性调节的定位装置，

- 接收部分，其接收并保持至少带有第一螺纹区域的第一钻杆元件，

- 夹紧装置，其布置在所述钻头驱动器上并且保持至少带有第二螺纹区域的第二钻杆元件，其中，为了拧紧，所述第二钻杆元件通过所述钻头驱动器转动，且

- 控制单元，通过所述控制单元，所述钻头驱动器和所述定位装置以受控方式被致动，其中，所述第一螺纹区域和所述第二螺纹区域被拧紧在一起，

其中，

- 提供距离测量装置，通过所述距离测量装置，所述钻头驱动器在拧紧期间沿着所述引导件的调节距离作为实际值被检测，

- 通过所述控制单元检测所述钻头驱动器在拧紧期间的旋转速度，并且在考虑预定螺纹常数的情况下将调节距离确定为标称值，

- 通过所述控制单元将标称值与实际值进行比较并确定差值，以及

- 所述钻头驱动器和/或所述定位装置由所述控制单元根据所确定的差值进行调节。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

调节所述钻头驱动器的转动速度、转动方向和/或旋转速度直到实际值对应于标称值。

11.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

所述定位装置沿着所述引导件线性地位移，直到实际值对应于标称值。