[发明专利]一种扫地机器人的清理装置

权利要求书

1.一种扫地机器人的清理装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过铰链(10)铰接顶盖(5)，所述顶盖(5)的一端两侧均通过万向接头(4)转动连接连杆(3)的一端，所述连杆(3)的另一端固定连接放置架(2)的顶端，所述放置架(2)的内部固定连接固定圈(6)，所述放置架(2)的底端固定连接电动推杆(11)，所述电动推杆(11)固定连接在底座(1)的内部，所述底座(1)的顶部开有放置槽(8)，所述放置槽(8)的底部两侧开有滑槽(22)，所述滑槽(22)的数量为两个，且两个所述滑槽(22)的内部均转动连接丝杠(24)，所述丝杠(24)上均螺纹连接丝杠螺母(25)，所述丝杠螺母(25)的一端固定连接微型电机(7)，所述微型电机(7)的输出端固定连接传动轴(17)，所述传动轴(17)转动连接在轴承架(16)的内部，所述传动轴(17)的外部套接有毛刷辊(9)，所述放置槽(8)的底部连通接料斗(18)，所述接料斗(18)的底部连通通槽(20)，所述通槽(20)内滑动连接收集盒(19)，所述收集盒(19)的一端固定连接拉杆(21)，所述底座(1)的底部一侧开有通风口(15)，所述通风口(15)连通电暖风机(14)的输入端，所述电暖风机(14)的输出端连通热风管(13)，所述热风管(13)连通放置槽(8)两端，所述热风管(13)的一端内部固定连接过滤网(12)，所述底座(1)的一端侧壁固定连接斜板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清理装置，其特征在于：所述丝杠(24)的数量为两个，且其中一个所述丝杠(24)的一端固定连接微型马达(23)。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清理装置，其特征在于：所述顶盖(5)与放置槽(8)均为矩形，且顶盖(5)的长度大于放置槽(8)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清理装置，其特征在于：所述电动推杆(11)的数量为两个，且两个电动推杆(11)对称分布在放置架(2)的底端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清理装置，其特征在于：所述连杆(3)的数量为两个，且两个连杆(3)以放置架(2)的中心为对称轴对称分布在放置架(2)的两端顶部。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清理装置，其特征在于：所述斜板(26)与底座(1)的一端侧壁夹角为60度。