[发明专利]一种能带动相机模组的防抖微型云台

权利要求书

1.一种能带动相机模组的防抖微型云台,其特征在于，包括定位座、相机模组载体、至少一组磁石、磁石载体、至少一组独立线圈、至少一组 弹性组件以及电路板，所述独立线圈固定在所述定位座上，所述独立线圈还与所述电路板电性连接，所述定位座、所述独立线圈、所述电路板组成一个不动结构；

所述相机模组载体与所述磁石载体固定连接，所述磁石安装在所述磁石载体上，所述相机模组载体、所述磁石载体、所述磁石组成一个活动结构；

还包括至少一组 弹性组件，所述弹性组件呈倾斜姿态且对称分布在同一竖直平面内，所述弹性组件的一端与所述定位座连接，另一端与所述相机模组载体连接，所述不动结构、所述活动结构及所述弹性组件形成一个具有多轴旋转自由度的弹性组件振子系统；

所述电路板包括第一刚性电路板和第一柔性电路板，所述第一刚性电路板相对的至少一角上各连接有条状的第一柔性电路板，所述第一柔性电路板上还设有第一插座，所述第一刚性电路板上设有振动传感器和防抖控制芯片；

所述相机模组载体上连接相机模组，所述相机模组包括镜头、致动器以及相机模组电路板，三者彼此连接成一个整体，所述相机模组电路板包括第二刚性电路板、第三刚性电路板以及第二柔性电路板；

所述第二刚性电路板为矩形，在其相对的至少一个角上各连接有条状的第二柔性电路板，所述第二柔性电路板的末端设有第三刚性电路板，所述第三刚性电路板上还连接有第二插座，所述第一插座和所述第二插座连接。

2.根据权利要求1所述的能带动相机模组的防抖微型云台,其特征在于，所述定位座上设有4个成矩形分布的独立线圈板，所述独立线圈板上设有用于搭载线圈的凸台。

3.根据权利要求2所述的能带动相机模组的防抖微型云台,其特征在于，所述相机模组载体为矩形，在其每条边的两端设有第一突起；

所述相机模组载体位于4个所述独立线圈板所限制的区域内。

4.根据权利要求3所述的能带动相机模组的防抖微型云台,其特征在于，所述磁石载体由4个相互连接且与所述独立线圈板一一对应的载体板组成，所述载体板的上边和两侧边设有用于阻挡所述磁石移动的翻边结构，所述磁石载体的下边设有第二突起。

5.根据权利要求1所述的能带动相机模组的防抖微型云台,其特征在于，所述磁石载体的制作材料为导磁材料。

6.根据权利要求1所述的能带动相机模组的防抖微型云台,其特征在于，所述弹性组件为蛇形弹性组件。