[发明专利]一种机器人产品生产车间排产调度方法

权利要求书

1.一种机器人产品生产车间排产调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：根据机器人产品生产车间情况，进行产品和物料建模、工艺建模、车间建模、生产计划建模；

步骤2：根据模型的约束条件，进行排产，精确到各个生产单元，形成修订后的各个生产单元的生产工单列表；

所述模型的约束条件包括准时交货率、订单产品工艺约束、设备使用时间约束、设备能力约束、物料库存约束；

步骤3：当出现需要重排的事件时，触发重排产的调度算法，并下达任务到各工位；

在确保最高准时交货率的情况下，得出排产方案，准时交货率：

n代表产品总数；U_i为0-1变量，当产品i的完工时间大于交货期时间时，即拖期完工，U_i取值为0；否则取值为1；

所述需要重排的事件包括车间生产完成、设备故障和订单插单。

2.根据权利要求1所述的机器人产品生产车间排产调度方法，其特征在于：所述产品和物料建模为根据机器人产品生产车间生产产品和物料情况，进行产品和物料建模，该模型包括产品型号、产品分类、产品基础信息、生产该产品的设备和物料约束条件、物料类型和物料分类信息。

3.根据权利要求1所述的机器人产品生产车间排产调度方法，其特征在于：所述工艺建模为根据机器人产品生产工艺流程，对各型号机器人产品，进行工艺建模，该模型主要包括工艺路线、工艺约束、适用产品、物料消耗、工序信息。

4.根据权利要求1所述的机器人产品生产车间排产调度方法，其特征在于：所述车间建模为根据机器人产品自动化生产车间物理情况，对车间进行组织结构、物理布局、生产单元进行建模；该模型包括生产单元中设备编码、设备型号、设备能力和设备位置信息。

5.根据权利要求1所述的机器人产品生产车间排产调度方法，其特征在于：所述生产计划建模为根据机器人产品生产车间计划和订单进行生产计划建模，可获得当日生产计划；该模型包括订单数量、订单产品规格、订单交付期信息。

6.根据权利要求1所述的机器人产品生产车间排产调度方法，其特征在于：所述重排产的调度算法为基于多条件参数，经过优化算法获取的满足目标的最优解；多条件参数为设备利用率参数和设备均衡性参数。

7.根据权利要求6所述的机器人产品生产车间排产调度方法，其特征在于：所述设备利用率参数通过平均设备利用率表示为：

其中，表示平均设备利用率；n为设备总数；表示设备m的利用率。

8.根据权利要求6所述的机器人产品生产车间排产调度方法，其特征在于：所述设备均衡性参数为：

其中，P_e表示生产设备波动率，其值越大，波动性越大，则生产均衡性越差；表示设备m的利用率；表示平均设备利用率；M为设备总数。