[发明专利]连线抓取结构

说明书

本发明的连线抓取结构，包括：至少一第一结构，所述第一结构包括第一夹持气缸、第一升降气缸及第一水平气缸，所述第一夹持气缸连接用于夹持产品的第一夹手；第二结构，所述第二结构包括第二水平气缸、支撑架、第二升降气缸及第二夹持气缸，第二夹持气缸连接用于夹持产品的第二夹手。本发明的连线抓取结构，通过设置第一结构及第二结构分别抓取产品，能够将不同的加工机台衔接，依次从一加工机台抓取产品至另一加工机台，实现了连线抓取产品，提高了工作效率，且对工作人员安全，提高了安全系数。

【技术领域】

本发明涉及一种抓取结构，具体是涉及一种连线抓取结构。

【背景技术】

在加工产品时，产品在一个加工机台上加工完毕后，经常还需要移动至另一个不同的加工机台上加工。例如，在加工汽车安全带的轴芯时，需要先将产品放置到冲切机上进行冲切，然后将产品放置到精修机上。如果两个加工机台不能直接用抓取结构将机台串联起来，就需要工作人员周转产品。

然而，由工作人员在不同的加工机台之间周转产品，不仅工作效率低，且对工作人员不安全。

有鉴于此，实有必要开发一种连线抓取结构，将不同的加工机台衔接，实现连线抓取产品。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种连线抓取结构，将不同的加工机台衔接，依次从一加工机台抓取产品至另一加工机台，实现连线抓取产品。

为了达到上述目的，本发明的连线抓取结构，用于不同加工机台之间抓取产品，所述连线抓取结构包括：

至少一第一结构，所述第一结构包括第一夹持气缸、第一升降气缸及第一水平气缸，所述第一夹持气缸连接用于夹持产品的第一夹手，所述第一升降气缸具有上下伸缩的第一升降杆，所述第一升降杆连接第一夹持气缸，所述第一水平气缸具有水平伸缩运动的第一水平杆，所述第一水平杆连接第一升降气缸；

第二结构，所述第二结构包括第二水平气缸、支撑架、第二升降气缸及第二夹持气缸，所述第二水平气缸具有水平伸缩运动的第二水平杆，第二水平杆连接支撑架，所述第二升降气缸设于支撑架上，第二升降气缸具有上下伸缩运动的第二升降杆，所述第二升降杆连接第二夹持气缸，第二夹持气缸连接用于夹持产品的第二夹手。

可选地，所述第一结构还包括第一连接板，所述第一连接板一端连接第一升降气缸的第一升降杆，另一端连接第一夹持气缸。

可选地，所述第二结构还包括第二连接板，所述第二连接板一侧连接于第二升降气缸的第二升降杆上，另一侧连接第二夹持气缸。

可选地，所述支撑架包括两竖向设置的竖直块及设于两竖直块之间水平设置的水平块，所述第二升降气缸固定于所述水平块上。

可选地,所述第一结构的数量为两个,该两个第一结构在水平方向上镜像设置。

可选地，所述加工机台为第一翻转结构、冲切机、第二翻转结构及精修机。

可选地，所述第一翻转结构将产品翻转至一定角度，第二翻转结构将产品翻转回原角度。

可选地，一第一结构将产品抓取至第一翻转结构上，第一翻转结构翻转产品，一第一结构将翻转后的产品抓取至冲切机上，冲切机冲切产品后，另一第一结构将产品从冲切机上抓取至第二翻转结构上，第二翻转结构翻转产品后，产品移动至第二结构处，第二结构将产品抓取至精修机上。

相较于现有技术，本发明的连线抓取结构，通过设置第一结构及第二结构分别抓取产品，能够将不同的加工机台衔接，依次从一加工机台抓取产品至另一加工机台，实现了连线抓取产品，提高了工作效率，且对工作人员安全，提高了安全系数。

【附图说明】

图1绘示本发明的连线抓取结构一角度的示意图。

图2绘示本发明的连线抓取结构另一角度的示意图。