[发明专利]一种焊接装置的上料机构

说明书

本发明提供了一种焊接装置的上料机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术中提高加工效率的问题。本焊接装置的上料机构,所需焊接的物品包括管一和管二，管一和管二垂直焊接固定，焊接装置包括工作箱，工作箱内转动有工作盘，工作盘上转动设置有四个安装座，四个安装座等间距以轴线呈环形分布，工作箱内设有能驱动工作盘转动的驱动机构一，本上料机构设置在工作盘的外侧，包括推杆电机一、推杆电机二和固定座一、滑动座一，固定座一固定在工作箱上，固定座一水平固定有滑轨一，推杆电机一固定在固定座一上且输出轴与滑轨一相平行，推杆电机一的输出轴端部与滑动座一相固定。本发明具有提高加工效率的优点。

技术领域

本发明属于焊接机技术领域，涉及一种焊接装置的上料机构。

背景技术

焊接接头是一种用于连接软管的零件，有弯曲状、笔直状等，一般将两根管子进行焊接而成，传统的焊接通过一个固定座固定管子，用焊枪进行焊接，这种方式存在自动化程度低，焊接精度低，上料下料均为人工操作，焊接效率低等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接装置的上料机构,本发明具有提高焊接效率的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种焊接装置的上料机构,所需焊接的物品包括管一和管二，管一和管二垂直焊接固定，焊接装置包括工作箱，工作箱内转动有工作盘，所述的工作盘上转动设置有四个安装座，四个安装座等间距以轴线呈环形分布，所述的工作箱内设有能驱动工作盘转动的驱动机构一，其特征在于，本上料机构设置在工作盘的外侧，包括推杆电机一、推杆电机二和固定座一、滑动座一，固定座一固定在工作箱上，固定座一水平固定有滑轨一，推杆电机一固定在固定座一上且输出轴与滑轨一相平行，推杆电机一的输出轴端部与滑动座一相固定，滑动座一滑动设置在滑轨一上，推杆电机二固定在滑动座一上且输出轴竖直相下，所述的推杆电机二的输出轴端部固定有机械手一。

本焊接装置的上料机构的基本原理是这样的：推杆电机一控制机械手一水平运动，推杆电机二控制机械手一竖直运动，从而实现抓取管一和放置管一的功能，机械手一采用市场上能够买到的智能机械手，全自动上料提高了工作效率。

所述的工作箱靠近固定座一一侧还固定有上料架一，所述的上料架一上设置有上料筒一，上料筒一具有输出口一，输送口一连接有输送通道，所述的输送通道倾斜向下设置。管一依次排列在输送通道上，等待机械手的抓取。

所述的上料筒一的底部设置有振动器。被抓取的管一留下的空间，在振动器的作用下，将后一个管一补上留下的空间。

所述的驱动机构一包括转动电机一、减速器和转轴，转动电机一固定在工作箱内，转动电机一的输出轴竖直向上且端部连接减速器的输入端，减速器的输出端连接转轴，转轴与工作盘同轴固定。

所述的工作盘下表面设有能驱动安装座转动的驱动机构二，所述的驱动机构二包括转动电机二、齿轮一、齿轮二和转动轴，转动电机二固定在工作箱内，转动电机二的输出轴竖直向上且端部与齿轮一相固定，转动轴的下端转动设正在工作箱中，转动轴的上端穿出工作箱与安装座相固定，齿轮二同轴固定在转动轴上且与齿轮一处于同一平面内，齿轮一和齿轮二相啮合。

所述的工作盘四周沿转动方向依次还设有能够对管二进行上料的上料结构，能够对管一和管二进行焊接的焊接机构，能够对焊接弯管进行下料的下料机构。

所述的上料结构包括推杆电机三、推杆电机四和固定座二、滑动座二，固定座二固定在工作箱上，固定座二水平固定有滑轨二，推杆电机四固定在固定座二上且输出轴与滑轨二相平行，推杆电机三的活塞杆端部与滑动座二相固定，滑动座二滑动设置在滑轨二上，推杆电机四固定在滑动座二上且活塞杆竖直相下，所述的推杆电机四的输出轴端部固定有机械手二。推杆电机三控制机械手二水平运动，推杆电机四控制机械手二竖直运动，从而实现抓取管二和放置管二的功能，机械手二采用市场上能够买到的智能机械手。