[发明专利]传送机构

权利要求书

1.一种传送机构，包括传送轨道，所述传送轨道包括在传送时与被传送件接触的接触面，其特征在于，在所述传送轨道中设置有流体通道，所述流体通道具有吸附口、流体入口和流体出口，其中，

所述吸附口位于所述接触面上；

流体经由所述流体入口进入所述流体通道，并经由所述流体出口流出；并且，所述流体出口与所述吸附口连通，用于在流体经由所述流体出口流出时，在所述吸附口处产生负压，以吸附被传送件；

所述传送轨道包括沿所述被传送件的传送方向间隔排列的多个转轴，在每个所述转轴上设置有沿所述转轴的轴向间隔排列的多个滚轮，其中，

所述滚轮的外周面为所述接触面；并且，所述吸附口为多个，且沿所述滚轮的周向间隔分布；

所述流体出口为多个，且每两个所述流体出口分别位于所述滚轮的与所述接触面相邻的两个侧面，并与一个所述吸附口连通；

所述流体通道包括轴向通道和分支通道，其中，

所述轴向通道设置在所述转轴中，且所述流体入口位于所述轴向通道的其中一端；

每个所述滚轮中设置有一个所述分支通道，每个所述分支通道将所述轴向通道、所述流体出口和所述吸附口连通；

每个所述分支通道包括径向支路、出口支路和吸附支路，其中，

两个所述出口支路的一端用作与每个所述吸附口对应的两个所述流体出口，两个所述出口支路的另一端均与所述径向支路的一端连通；

所述径向支路沿所述转轴的径向设置，且所述径向支路的另一端与所述轴向通道连通；

所述吸附支路包括第一分支和两个第二分支，其中，所述第一分支的一端用作所述吸附口；两个所述第二分支的一端均与所述第一分支的另一端连通，两个所述第二分支的另一端分别与两个所述出口支路连通。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，每个所述流体出口的朝向和与之连通的所述吸附口的朝向之间的夹角小于90°。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，每个所述流体出口的朝向和与之连通的所述吸附口的朝向之间的夹角为45°。

4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，在相邻的两个所述滚轮中，当其中一个所述滚轮的任意一个吸附口正对被传送件时，其中另一个所述滚轮的任意相邻的两个吸附口之间的间隔正对所述被传送件。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，每个所述转轴上的任意相邻的两个吸附口的朝向之间的夹角大于0°，且小于等于45°。

6.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述径向支路的内径大于所述出口支路的内径；所述出口支路的内径大于所述吸附支路的内径。

7.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述流体包括气体或者液体。