[发明专利]一种豆类脱壳机器人

说明书

本发明提供了一种豆类脱壳机器人，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，拍打系统设置于车载系统上，远程控制系统控制车载系统和拍打系统，支架上设有机械臂，支架两端设有减速电机，减速电机下端设有滑动导轨，滑动导轨侧端设有接近开关，钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制，针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，改善农民的劳动强度，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。

技术领域

本发明涉及一种豆类脱壳机器人，尤其涉及到豆类农作物拍打脱壳的机器人设备。

背景技术

豆类农作物在晒干后需要人工脱壳，传统方式为将谷物晒干后利用连盖对豆角进行拍打，使从壳中分离出来，存在三大问题：1、人工拍打费时费力效率低，2、操作人员容易晒伤，3、拍打扬起大量果壳屑和灰尘，对人体造成伤害，且连盖容易损坏，损耗木材，那么如何提供一种全自动给粮食进行脱壳的机器成为目前迫切需要解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种全自动对豆类谷物连续或间断式的拍打且针对不同的豆类农作物选择拍打力量和速度，实现对壳类粮食快速敲打脱壳、能均匀平铺在地面上，达到快速脱壳的机器人。

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：一种豆类脱壳机器人，其特征在于，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，所述拍打系统设置于车载系统上，所述远程控制系统控制车载系统和拍打系统，所述拍打系统由支架、机械臂、减速电机、钢缆部件和拍子部件组成，所述支架上设有机械臂，所述支架两端设有减速电机，所述减速电机下端设有滑动导轨，所述滑动导轨侧端设有接近开关，以调节与机械臂之间的感应距离，所述钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，所述远程控制系统由双路遥控开关和无线摄像头，所述双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制。

优选地，所述无线摄像头设置于支架上。所述减速电机上也设有接近开关。所述拍子部件设有至少二个。

优选地，所述车载系统上设有覆带，所述支架焊接于覆带上端，所述支架设置为回字形结构。

优选地，所述机械臂通过联轴器与电机轴相连接。

本发明具有如下有益效果：

一种豆类脱壳机器人，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，所述拍打系统设置于车载系统上，所述远程控制系统控制车载系统和拍打系统，所述拍打系统由支架、机械臂、减速电机、钢缆部件和拍子部件组成，所述支架上设有机械臂，所述支架两端设有减速电机，所述减速电机下端设有滑动导轨，所述滑动导轨侧端设有接近开关，以调节与机械臂之间的感应距离，实现机械臂带动拍子轻轻扬起，重重落下，快速脱壳的目的，同时脱壳时只需人坐在远离拍打区域的阴凉区，通过视频操控机器人对豆类农作物进行连续或间断式的拍打，且针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，极大的改善了农民的劳动强度，实现切换电压改变转速的目的，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。

附图说明

图1为本发明的豆类脱壳机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。