[发明专利]一种基于直流电机EGR阀的补偿装置及补偿控制方法

权利要求书

1.一种基于直流电机EGR阀的补偿装置，其特征在于：包括EGR阀开度测量模块、EGR阀开度差值计算模块和弹簧弹力补偿模块，所述的EGR阀开度测量模块用来获得EGR阀上一个周期的实际开度L′_实际和当前周期的实际开度L_实际，所述的EGR阀开度差值计算模块用来计算EGR阀前后两个周期实际开度差值的绝对值|L_实际－L′_实际|，所述的弹簧弹力补偿模块用来输出弹簧弹力补偿值，EGR阀开度测量模块和EGR阀开度差值计算模块连接，EGR阀开度差值计算模块和弹簧弹力补偿模块连接。

2.一种基于直流电机EGR阀的补偿控制方法，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一，EGR阀开度测量模块获得EGR阀的上一个周期的实际开度L′_实际和当前周期的实际开度L_实际；

步骤二，EGR阀开度差值计算模块计算EGR阀前后两个周期实际开度差值的绝对值|L_实际－L′_实际|，当|L_实际－L′_实际|＞阈值L₁、认为EGR阀处于运动状态，当|L_实际－L′_实际|≤阈值L₁、认为EGR阀处于静止状态，阈值L₁为正值，阈值L1具体值通过试验标定；

步骤三，当EGR阀处于运动状态时，弹簧弹力补偿模块输出弹簧弹力补偿值y＝0；

当EGR阀处于静止状态时，弹簧弹力补偿模块输出相应的弹簧弹力补偿值y。

3.根据权利要求2所述的一种基于直流电机EGR阀的补偿控制方法，其特征在于，所述步骤三中当EGR阀处于静止状态时弹簧弹力补偿模块输出相应的弹簧弹力补偿值y具体包括下面的内容：

1)当EGR阀的目标开度L_目标与实际开度L_实际的差值△L大于阈值L₂时，输出以A为基础值、步长X₀递增的弹簧弹力补偿值y＝A，y＝y+X₀，其中A、X₀和L₂都是正值；

2)当EGR阀的目标开度L_目标与实际开度L_实际的差值△L小于阈值-L₂时，输出以-A为基础值、步长-X₀递减的弹簧弹力补偿值y＝-A，y＝y-X₀，其中A、X₀和L₂都是正值；

3)当EGR阀的目标开度L_目标与实际开度L_实际的差值△L的绝对值小于L₂时，输出弹簧弹力补偿值y＝0，其中L₂是正值。