[发明专利]一种太赫兹成像方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种太赫兹成像方法，该方法包括以下步骤：利用后向投影算法进行随机采样成像，获得随机采样图像；在随机采样图像中确定出灰度值的极大值点，并为极大值点构建选择框；按照预设规则对选择框进行处理，获得目标选择框；对目标选择框对应的目标区域进行精细成像，获得精细图像；叠加精细图像与随机采样图像，获得太赫兹图像。既能对危险品区域进行高分辨率成像，保证危险品的识别精度，又因减少了精细成像的区域而加快成像速度，减少计算机资源的浪费。应用到实时安检中时，可加快安检速度，提升安检质量。本发明还公开了一种太赫兹成像装置、设备及可读存储介质，具有相应的技术效果。

技术领域

本发明涉及太赫兹技术领域，特别是涉及一种太赫兹成像方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

太赫兹波具有穿透力强、对人体无害等特点，因此太赫兹波被广泛应用于安全检查中。例如，通道式太赫兹人体安检仪可对大范围内不断通过的人群进行安检成像，大大加快安检速度。

在通道式太赫兹人体安检仪中所使用的传统合成孔径雷达成像算法—后向投影算法模型精确，没有信号形式、带宽以及积累角的限制，能适应非均匀孔径和存在较大随机运动误差的情况。但是该算法需要对成像区域的所有像素点逐个遍历，当成像区域增大时运算量将大大增加，运算时间变得非常长，无法实现实时成像。而如果采用随机采样的方法进行成像或直接使用其他成像算法，虽然能够加快成像速度，但将导致成像分辨率降低，不利于危险品的识别。

综上所述，如何有效地提升太赫兹成像等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种太赫兹成像方法、装置、设备及可读存储介质，以加快太赫兹成像速度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种太赫兹成像方法，包括：

利用后向投影算法进行随机采样成像，获得随机采样图像；

在所述随机采样图像中确定出灰度值的极大值点，并为所述极大值点构建选择框；

按照预设规则对所述选择框进行处理，获得目标选择框；

对所述目标选择框对应的目标区域进行精细成像，获得精细图像；

叠加所述精细图像与所述随机采样图像，获得太赫兹图像。

优选地，所述按照预设规则对所述选择框进行处理，获得目标选择框，包括：

按照预设选择框生长规则扩大所述选择框；

将扩大后的选择框进行合并处理；

将面积大于预设面积阈值的选择框确定为目标选择框。

优选地，所述将面积大于预设面积阈值的选择框确定为目标选择框，包括：

将面积大于预设面积阈值的选择框向各个边界延展预设系数倍，并将延展后的选择框确定为目标选择框。

优选地，所述按照预设选择框生长规则扩大所述选择框，包括：

将所述随机采样图像中的灰度值大于预设灰度阈值的像素点确定为待选像素点；

扩大所述选择框，形成待定选择框；

当所述待定选择框与所述选择框之间的差异区域内覆盖的所述待选像素点个数或百分比大于相应预设判断阈值时，将所述选择框替换为所述待定选择框。

优选地，所述扩大所述选择框，形成待定选择框，包括：

将所述选择框向周围膨胀，形成待定选择框。

优选地，所述扩大所述选择框，形成待定选择框，包括：