[发明专利]一种基于深度学习的水下定位方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种基于深度学习的水下定位方法及系统，该方法包括：获取目标对象周围的参考图像，参考图像中包含目标对象周围的参照对象；根据参照对象在水下的深度位置信息、参照对象与目标对象的距离信息，获取目标对象在水下的位置信息。本发明实施例通过目标对象拍摄的周围环境的参考图像，利用周围环境中的海洋生物的生活范围或预先标定好的预设信标的位置，进行水下快速深度定位，为海洋作业及科学考察提供了一种快速便捷的定位辅助。并且本发明与现有技术相比具有高度的隐藏性，不需要依赖卫星定位系统，也不需要向目标对象发送任何信息，具有隐蔽性，基于深度识别算法，算法速度优，能比现有技术更快更隐蔽的实现定位。

技术领域

本发明实施例涉及水下定位导航技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的水下定位方法及系统。

背景技术

随着现代科学技术的飞速发展，定位技术在航空航天、海洋科考及勘探、交通等领域都得到了广泛应用并受到人们越来越多的关注。随着我国海洋强国战略的实施，对水下导航在精度和可靠性方面都提出了更高的要求，这也是当前水下导航技术的发展方向。

许多水下设备应用惯性导航系统进行自主定位，但惯性导航系统一方面具有累积误差，另一方面受推算的位置与运动状态限制定位时间较长。由此可见，现有的惯性导航系统很难满足水下快速定位及垂直导航方面的要求，因此亟需一种快速便捷的水下定位技术。

发明内容

本发明实施例提供一种基于深度学习的水下定位方法及系统，用以解决现有技术中用户需要较长时间推算出目标的位置，实现快速的水下定位以及自主导航。

本发明实施例提供一种基于深度学习的水下定位方法，包括：S1，获取目标对象周围的参考图像，所述参考图像中包含所述目标对象周围的参照对象；S2，根据所述参照对象在水下的深度位置信息、所述参照对象与所述目标对象的距离信息，获取所述目标对象在水下的位置信息。

本发明实施例还提供一种基于深度学习的水下定位系统，包括：参考模块，用于获取目标对象周围的参考图像，所述参考图像中包含所述目标对象周围的参照对象；计算模块，用于根据所述参照对象在水下的深度位置信息、所述参照对象与所述目标对象的距离信息，获取所述目标对象在水下的位置信息。

本发明实施例提供一种基于深度学习的水下定位设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述通信接口用于该测试设备与显示装置的通信设备之间的信息传输；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行一种基于深度学习的水下定位方法。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行一种基于深度学习的水下定位方法。

本发明实施例提供的一种基于深度学习的水下定位方法及系统，通过目标对象拍摄的周围环境的参考图像，利用周围环境中的海洋生物的生活范围或预先标定好的预设信标的位置，进行水下快速深度定位，为海洋作业及科学考察提供了一种快速便捷的定位辅助。并且本发明与现有技术相比具有高度的隐藏性，不需要依赖卫星定位系统，也不需要向目标对象发送任何信息，具有隐蔽性，基于深度识别算法，算法速度优，能比现有技术更快更隐蔽的实现定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种基于深度学习的水下定位方法的流程图；