[发明专利]一种多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法

权利要求书

1.一种多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，经纬度监控范围内CCTV监控点判断：将多个CCTV监控点镜头的经纬度和船舶经纬度进行对比，并结合各个CCTV监控点范围，判断出监控船舶在M个CCTV监控点的监控范围内；

步骤2，高度范围内CCTV监控点判断：将步骤1中判断出的M个CCTV监控点的镜头和监控船舶的高度进行匹配，判断出监控船舶在N个CCTV监控点的高度范围内，N≤M；

步骤3，CCTV监控点聚焦值的计算：计算方法包括如下步骤：

步骤31，监控船舶中心位置计算：根据船舶交通管理系统获取的经纬度设备的位置、船长和船宽，结合步骤1中监控船舶的经纬度、步骤2中的监控船舶高度，算出监控船舶的中心位置，该中心位置，也即为CCTV监控点镜头要对准的位置；

步骤32，CCTV监控点方向偏移值的计算：根据步骤31中CCTV监控点镜头要对准的位置、N个CCTV监控点镜头的经纬度和步骤2中N个CCTV监控点的镜头高度，算出N个CCTV监控点的方向偏移值；

步骤33，CCTV监控点聚焦值计算：结合船长，船宽，算出N个CCTV监控点的聚焦值，并控制N个云台；

步骤4，CCTV监控点镜头和船艏向间的夹角计算：根据船舶交通管理系统获取的船艏向，结合CCTV监控点镜头方向，计算N个CCTV监控点的镜头和船艏向间的夹角；

步骤5，合适度排序：根据设定的合适夹角值，将步骤4计算出的N个CCTV监控点的镜头和船艏向间的夹角进行夹角合适度排序：最合适的，次合适的，……N合适的，依次排序；其中，与合适夹角值最接近的CCTV监控点镜头为最合适镜头，其它非最合适镜头也继续保持跟踪；根据船在动，船艏向在动，最合适镜头也会发生变化，通过最合适镜头的实时切换与显示，实现接力；

步骤6，跟踪的N个CCTV监控点，可设置自动或者手动打开，打开时默认按步骤5的合适度排序好，但能手动调整，调整后，保存CCTV监控点镜头的顺序；

步骤7，重复步骤1至步骤6，实现了多路CCTV同时对监控船舶的接力跟踪。

2.根据权利要求1所述的多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法，其特征在于：步骤5中，在夹角合适度排序计算之前，先设定最佳距离范围，接着计算N个CCTV监控点与监控船舶之间的距离值，并将计算出的距离值在最佳距离范围内的，统一归类其距离合适度为1，在最佳距离范围外的，归类其距离合适度为0；然后，选择距离合适度为1的CCTV监控点镜头再进行角度合适度排序。

3.根据权利要求1所述的多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法，其特征在于：步骤31中，假设监控船舶的中心位置点为D，则

式中，L为监控船舶长度；X为根据经纬度计算出来的船长中间位置值。

4.根据权利要求1所述的多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法，其特征在于：步骤5中，假设CCTV监控点和船艏向的夹角为θ，设定的合适夹角值为α，角度差为Δr，则

Δr＝|θ-α|

式中，Δr越小，夹角合适度越靠前，也即为最合适镜头。

5.根据权利要求1所述的多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法，其特征在于：步骤5中，监控船舶的船身监控时，设定的合适夹角值为90°。