[发明专利]一种拖拉机传动系统及四驱型拖拉机

说明书

本发明涉及一种拖拉机传动系统以及拖拉机，传动系统包括变速器、传动轴、前驱动桥、后驱动桥和分动箱，变速器的输出轴通过双联等速万向节与所述传动轴相连，传动轴与分动箱输入轴相连，分动箱的前轴和后轴分别通过十字轴万向节向前驱动桥和后驱动桥传输动力；在非转向条件下，第一十字轴万向节和二字轴万向节与连接销的轴线的距离相等；在转向条件下，第一十字轴万向节和第二字轴万向节与连接销中心点的距离相等，第一十字轴万向节和连接销中心点的连线与前输出轴的轴线的夹角与第二十字轴万向节和连接销中心点的连线与前输出轴的轴线的夹角相等。本发明的可实现等速传动，生产和使用成本低、可有效提高铰接式车架条件下的传动系统的效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种拖拉机传动系统及四驱型拖拉机。

背景技术

铰接式拖拉机主要用于农业运输和/或农田耕作，由于多采用前轮驱动，由于领域偏转铰接点的方式实现转向，前驱时不需要偏转前轮，因此前驱动桥结构简单，工作可靠，等到了广泛的应用。但是由于铰接式拖拉机在农业运输和/ 或农田作业的工况十分的复杂，采用后轮驱动和/或四轮驱动能进一步提高作业性能，防止陷车。但在动力向后侧传输的过程中，由于动力传动的路线在铰接车辆转向的过程中改变，很难保证动力传递时实现等角速度输出，从而导致铰接式拖拉机出现转向时跳档，万向节易损坏等故障。同时根据拖拉机在不同负载和不同的道路条件下，如轻载良好路面、轻载非硬质路面、满载良好路面、满载非硬质路面时等条件下，需要不同的驱动方式，如前驱、后驱、差速四驱、差速锁止四驱等。

综上，如何提供一种生产和使用成本低的、传动效率高的、能实现多种驱动模式，以及转换平顺的拖拉机传动系统，以及包括此拖拉机传动系统的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可有生产和使用成本低、可有效提高传动效率的拖拉机传动系统以及包括此拖拉机传动系统的四驱型拖拉机。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种拖拉机传动系统，包括变速器、传动轴、前驱动桥、后驱动桥和分动箱，所述变速器的输出轴通过双联等速万向节与所述传动轴相连，所述传动轴与分动箱输入轴相连，所述分动箱的前轴和后轴分别通过十字轴万向节向前驱动桥和后驱动桥传输动力；在额定载荷工况下，所述变速器与分动箱的连接中心线、牵引轴中心线、分动箱与前驱动桥连接中心线以及分动箱与后驱动桥连接中心线位于同一平面内，所述十字轴万向节的输入端与输出端位于同一平面，所述分动箱输出轴线与前驱动桥轴线平行。所述前驱动桥通过前输出轴与所述分动箱的前轴相连，所述前输出轴分别通过第一十字轴万向节和第二十字轴万向节与所述前驱动桥和分动箱的前轴连接；在非转向条件下，所述第一十字轴万向节和第二十字轴万向节与用于连接车辆牵引轴和牵引座的连接销的轴线的距离相等在转向条件下，所述第一十字轴万向节和第二字轴万向节与连接销中心点的距离相等，，所述第一十字轴万向节和连接销中心点的连线与所述前输出轴的轴线的夹角记为α₁，所述第二十字轴万向节和连接销中心点的连线与所述前输出轴的轴线的夹角记为α₂，所述。

本发明的变速器与分动箱之间采用双联式等速万向节，在转向过程中使得变速器与分动箱之间的动力实现等角速度传输，前驱动桥与分动箱之间采用两套十字轴万向节传动，在非转向条件下，由于在结构上第一十字轴万向节和第二十字轴万向节与用于连接车辆牵引轴和牵引座的连接销的轴线的距离相等，在转向条件下，所述第一十字轴万向节和第二字轴万向节与连接销中心点的距离相等且α₁等于α₂，能使得前驱动桥与分动箱之间的动力实现等角速度传输、可有效提高铰接式车架条件下的传动系统的效率。