[发明专利]室内定位方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种室内定位方法及系统，所述方法包括：获取包含有与待定位位置对应的标识信息的室内场景图片；将室内场景图片输入至预设定位模型中，获取预设定位模型输出的室内场景图片内的标识信息；基于标识信息和预设关系数据库，确定待定位位置的室内位置坐标。本发明实施例提供的一种室内定位方法及系统，由于直接采用了预设定位模型以及预设关系数据库，并不需要进行中间的数据处理，可以实现快速定位。而且由于采用的是识别图片中的标识信息，并利用预设关系数据库中标识信息与室内位置坐标之间的对应关系，整个过程的准确度很高，可以实现准确定位。且本发明实施例中提供的室内定位方法具有普适性。

技术领域

本发明实施例涉及地理定位技术领域，更具体地，涉及室内定位方法及系统。

背景技术

目前，随着手机、平板电脑、可穿戴设备等移动设备的大量涌现，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。在室内和室外的环境下，连续而且可靠地提供位置信息可以为用户带来更好的用户体验。室外定位和基于位置的服务已经成熟，基于GPS和地图的位置服务也被广泛应用，并成为各种移动设备的主流应用之一。近年来，位置服务的相关技术和产业正向室内发展以提供无所不在的位置服务。

室内位置感知可以支持许多应用场景，并且正在改变移动设备的传统使用模式。例如，用户可以寻找特定的餐馆或在商店里寻找某个商品，从附近商场里的商户得到优惠信息，在办公室里找到同事，在机场或火车站找登机口/站台或其它设施，在博物馆里更有效地了解展品信息和观看展览，在医院里确定医护人员或医疗设备的具体位置，在起火大厦里消防员的定位等等。

目前常见的室内定位技术包括红外线定位、超声波定位、射频识别定位、蓝牙室内定位、WiFi室内定位、ZigBee定位以及超宽带定位等。其中，蓝牙定位、WiFi室内定位和超宽带定位是三种应用较为广泛的位置服务方式。WiFi室内定位成本较低，但是WiFi室内定位得到的具体位置的精度不高；蓝牙室内定位的适用距离范围很小，当需要进行大范围的室内定位时，需要足够多的蓝牙节点才能够实现；超宽带室内定位的结构复杂，成本较高，而且功耗较大，无法与移动终端实现良好融合，不利于普及。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供了一种室内定位方法及系统。

一方面，本发明实施例提供了一种室内定位方法，包括：

获取包含有与待定位位置对应的标识信息的室内场景图片；

将所述室内场景图片输入至预设定位模型中，获取所述预设定位模型输出的所述室内场景图片内的标识信息，所述预设定位模型由预训练模型通过迁移学习得到，所述预设定位模型用于确定所述室内场景图片与所述标识信息之间的对应关系；

基于所述标识信息和预设关系数据库，确定所述待定位位置的室内位置坐标，所述预设关系数据库用于确定标识信息与室内位置坐标之间的对应关系。

优选地，所述预设关系数据库通过如下方式得到：

分别获取室内每一可识别标识物的室内位置坐标，所述可识别标识物携带有标识信息；

将所有可识别标识物的所述室内位置坐标、所述可识别标识物携带的标识信息均存储至所述预设关系数据库内。

优选地，所述预设定位模型通过如下方式构建：

分别获取包含有室内每一可识别标识物的室内场景图片，以及室内每一可识别标识物携带的标识信息，构成样本集；

将所述样本集输入至所述预训练模型，以通过所述样本集对所述预训练模型进行迁移学习，得到所述预设定位模型。

优选地，所述分别获取包含有室内每一可识别标识物的室内场景图片，具体包括：