[发明专利]一种利用重力助驱的车辆

权利要求书

1.一种利用重力助驱的车辆，其特征在于，包括外轮、内轮、底盘、电驱动装置、重力助驱装置和重力传动装置；

所述外轮包括硬轮和硬轮内齿，所述硬轮内齿位于硬轮的一端并沿硬轮内侧圆周分布；所述内轮包括承重轮、承重轴承和承重轴，所述承重轮位于硬轮内侧中部，所述承重轮的端面上设有中心通孔，所述承重轴承设置在中心通孔的两端，所述承重轴穿过中心通孔并和承重轴承连接，所述承重轴的两端和底盘连接；所述电驱动装置包括调速电动机、调速电动机驱动转动的驱动齿轮和驱动转换齿轮，所述驱动齿轮和所述硬轮内齿齿合，所述驱动转换齿轮和所述硬轮内齿齿合；

所述重力助驱装置包括立杆、撬动杆、撬动齿轮和钢丝绳，所述立杆和承重轮的端面平行且与硬轮的切线垂直，立杆的上端设有圆环且下端和硬轮内侧连接，所述撬动杆倾斜设置，所述撬动杆的下端设有用于支撑承重轮的水平连接件，所述撬动杆的上端穿过圆环并和撬动齿轮连接，所述承重轮的两端均设有重力助驱装置，两端的所述重力助驱装置通过水平连接件连接，两端的所述重力助驱装置围绕着承重轮的圆周面均匀分布，位于同一端的所述重力助驱装置的撬动杆之间通过钢丝绳连为一体；

所述重力传动装置包括传动齿轮、档位齿轮、档位拨杆、重力驱动齿轮、倒车传动齿轮和倒车齿轮，所述传动齿轮和撬动齿轮齿合，所述档位齿轮和传动齿轮同轴设置，所述档位拨杆设置在档位齿轮上，所述档位齿轮可通过拨动杆拨动分别与重力驱动齿轮和倒车传动齿轮齿合，所述倒车传动齿轮和倒车齿轮齿合，所述硬轮内齿分别与重力驱动齿轮和倒车齿轮齿合。

2.根据权利要求1所述的利用重力助驱的车辆，其特征在于，所述撬动杆上端靠近圆环的位置上设有止滑销，所述撬动杆上端设有定位通槽。

3.根据权利要求1所述的利用重力助驱的车辆，其特征在于，所述重力助驱装置还包括定位杆，所述定位杆设置在立杆和撬动齿轮之间，所述定位杆和立杆平行设置，所述定位杆的上端穿过定位通槽且下端和硬轮内侧连接。

4.根据权利要求3所述的利用重力助驱的车辆，其特征在于，所述定位杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端和撬动杆连接且下端和硬轮内侧连接。

5.根据权利要求1至3任一项所述的利用重力助驱的车辆，其特征在于，所述电驱动装置还包括电机轴齿轮、转动轴、转动轴轴承、转动轴轴承座、转动轴齿轮和轴传动齿轮，所述电机轴齿轮设置在调速电动机的电机轴上，所述转动轴通过转动轴轴承以及转动轴轴承座设置在底盘上，所述转动轴齿轮设置在转动轴上且与电机轴齿轮齿合，所述轴传动齿轮的齿轮轴设置在底盘上且齿轮轴两端的轴传动齿轮分别与电机轴齿轮和转动轴齿轮连接，所述驱动齿轮设置在转动轴的末端。

6.根据权利要求5所述的利用重力助驱的车辆，其特征在于，还包括减震装置，所述减震装置设置在承重轴和底盘之间，所述减震装置包括气体弹簧减震器和震动能量利用装置，所述气体弹簧减震器的上端和底盘连接，所述气体弹簧减震器的下端和震动能量利用装置的上端连接，所述震动能量利用装置的下端和承重轴连接。

7.根据权利要求6所述的利用重力助驱的车辆，其特征在于，所述震动能量利用装置包括减震弹簧、带滑动槽的弹簧套、减震转动杆、减震转动杆轴承和减震转动杆轴承轴，所述减震弹簧设置在弹簧套内，所述减震转动杆设有圆孔，所述减震转动杆的一端插入弹簧套并与减震弹簧的下端连接，另一端与所述硬轮的内侧接触，所述减震转动杆轴承套设于减震转动杆的圆孔内，所述减震转动杆轴承轴的一端和减震转动杆轴承连接，另一端和承重轴连接。

8.根据权利要求5所述的利用重力助驱的车辆，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位槽、限位轴和限位杆，所述限位槽设置在硬轮的内侧且位于硬轮的两端，所述限位轴水平设置，所述限位杆竖直设置，所述限位轴的一端位于限位槽内，另一端和限位杆的下端连接，所述限位杆的上端与所述承重轴连接。