[发明专利]患者监测系统

权利要求书

1.一种用于监测患者相对于能够操作以沿着辐射路径输送辐射的治疗设备的定位的监测系统，所述监测系统包括：

模型生成模块，其能够操作来生成正被监测的患者的表面模型；

目标模型存储器，其能够操作来存储目标表面的模型；

比较模块，其能够操作来确定将由所述模型生成模块生成的所述患者的表面模型与存储在所述目标模型存储器中的所述目标表面的模型进行匹配所需的变换；以及

偏移确定模块，其能够操作来利用由所述比较模块确定的变换和指示所述治疗设备的当前位置的数据来确定偏移值，该偏移值指示所述患者的表面相对于与施加至所述患者的由所述治疗设备生成的辐射的所确定的当前辐射路径相对应的轴线的偏移；

其中所述偏移值被确定为矢量的模数乘以角度的正弦，所述矢量对应于所计算的、用于使生成的表面模型与目标表面的模型匹配的变换，所述角度对应于所述矢量与所确定的、所述治疗设备所生成的辐射的当前辐射路径之间的角度。

2.根据权利要求1所述的监测系统，其中所述监测系统被布置为监测所述治疗设备的位置和方向并且确定由所述治疗设备生成的辐射的当前辐射路径。

3.根据权利要求1所述的监测系统，其中所述监测系统能够操作以从所述治疗设备接收数据，并且所述监测系统被布置为确定所述治疗设备的位置和方向并且基于所接收到的数据来确定由所述治疗设备生成的辐射的当前辐射路径。

4.根据权利要求1所述的监测系统，其中所述监测系统被布置为从识别所述患者将被照射的位置和方向的治疗计划推断与由所述治疗设备生成的辐射的当前辐射路径相对应的轴线。

5.根据权利要求1所述的监测系统，其中所述偏移确定模块能够操作来确定指示在与对应于所述当前辐射路径的轴线正交的方向上所生成的模型表面的质心和目标表面之间的偏移的偏移值。

6.根据权利要求1所述的监测系统，其中所述偏移确定模块能够操作来确定指示目标区域与所生成的辐射束之间的重叠程度的偏移值。

7.根据权利要求6所述的监测系统，其中所述偏移确定模块被布置为利用由所述比较模块确定的所述变换和指示所述治疗设备的当前位置的数据来对所述辐射束经过所述患者身体的通路进行建模以确定所述患者是否已按对所述患者有害的方式移出位置。

8.根据权利要求1所述的监测系统，还包括摄像机系统，所述摄像机系统能够操作来对正被监测的所述患者的表面进行成像，其中所述模型生成模块能够操作来处理由所述摄像机系统获得的图像以生成正被监测的所述患者的表面模型。

9.根据权利要求8所述的监测系统，其中所述摄像机系统能够操作来对投射到所述患者的表面上的光的图案进行成像。

10.根据权利要求9所述的监测系统，其中所述光的图案包括结构光，并且所述模型生成模块能够操作来处理由所述摄像机系统获得的所述患者的图像，并基于光至患者表面上的投射图案的变形来生成正被监测的所述患者的表面模型。

11.根据权利要求9所述的监测系统，其中所述摄像机系统包括立体摄像机系统并且所述光的图案包括伪随机散斑图案，其中所述模型生成模块能够操作来处理由所述立体摄像机系统获得的所述患者的图像以识别与正被监测的所述患者的表面上的点相对应的立体图像的部分之间的匹配，并利用匹配的部分来生成正被监测的所述患者的表面模型。

12.根据权利要求9所述的监测系统，其中所述模型生成模块能够操作以基于所述患者和所述摄像机系统之间的相对距离的确定来生成正被监测的所述患者的表面模型，所述患者和所述摄像机系统之间的相对距离的确定基于由投射到所述患者表面上的光照射所述患者的部分和投射光的图像的接收的相对时间。