[发明专利]一种垃圾清扫设备

说明书

本发明提供了一种垃圾清扫设备，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，拍打系统设置于车载系统上，远程控制系统控制车载系统和拍打系统，支架上设有机械臂，支架两端设有减速电机，减速电机下端设有滑动导轨，滑动导轨侧端设有接近开关，钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制，针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，改善农民的劳动强度，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。

技术领域

本发明涉及一种垃圾清扫设备，尤其涉及到集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。

背景技术

清扫垃圾车作为环卫设备之一，是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，已广泛利用于城市主干道，市政以及机场道面等道路清扫。这种道路清扫车通常转场速度快、体积庞大、结构复杂、噪声大、造价高昂、维修费用高，只适用于路面较为平坦宽广的城市主干道等较为平坦宽广的的路面清扫作业，无法满足非机动车道、人行道、校园、企事业单位等公共场所的日常清扫工作。。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种实现了用户名登陆的人机一一对应、红外激光检测的垃圾大小通吃、垃圾自动爬升翻倒、扫地面积实时显示及扫地结束后数据物联网传输等智能化目标，并且在车体的前后各装有行车记录仪，可以实时监控扫地车所在的位置，并将扫地前与扫地后的进行监控对比，防止使用者开着扫地车到处瞎逛不工作，可广泛利用在非机动车道、人行道、校园、企事业单位等公共场所的日常清扫工作的垃圾清扫设备。

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：一种垃圾清扫设备，它由簸箕升降系统、扫地系统和视屏监控系统组成，所述簸箕升降系统一端设有垃圾处理箱，所述垃圾处理箱上端设有垃圾箱电动翻盖，所述簸箕升降系统与垃圾处理箱固定连接，所述簸箕升降系统包括垃圾箱基座、电动推杆、升降内框架、翻倒外框架、升降旋转轴、簸箕旋转轴、簸箕爬升导轨和簸箕本体，所述电动推杆通过升降旋转轴带动升降内框架做升降动作，所述簸箕本体通过簸箕旋转轴和簸箕爬升导轨带动垃圾处理箱做翻转动作，所述垃圾处理箱侧端设有四轮电动车车体，所述四轮电动车车体上端设有显示屏操控系统，所述四轮电动车车体上设有扫地面积计算机构，所述扫地面积计算机构上设有接近开关支撑杆、接近开关和轮毂，所述扫地系统由双轴直流减速电机、机械臂、动滑轮、定滑轮、钢索、滚刷电机、滚刷、盘刷和红外激光传感器组成，双轴直流减速电机的输出由动滑轮带动钢索，通过定滑轮带动钢索驱动机械臂上下移动，滚刷驱动滚刷旋转且通过皮带带动盘刷旋转，红外激光传感器安装在盘刷横梁用于检测被扫垃圾的大小；

所述视屏监控系统与扫地系统连接，实时监控扫地车所在的位置。

优选地，所述滚刷的长度范围为50-80cm，滚刷的直径为10-20mm，两侧为直径25-45cm的盘刷。

本发明具有如下有益效果：

人机一一对应且对路面平整度无特殊要求，集路面清扫（智能区分大小不同的垃圾）、垃圾回收、扫地面积实时显示及数据传输和运输为一体的新型高效智能低噪声无污染清扫车，并且在车体的前后各装有行车记录仪，可以实时监控扫地车所在的位置，并将扫地前与扫地后的进行监控对比，防止使用者开着扫地车到处瞎逛不工作。它能广泛适用于非机动车道、人双轴直流减速电机的输出由两个动滑轮带动钢索，通过定滑轮带动钢索驱动机械臂（摆杆）上下移动；滚刷电机通过伞形齿轮传动，一方面驱动滚刷旋转，另一方面通过皮带带动盘刷旋转；安装在盘刷横梁上的红外激光传感器检测被扫垃圾的大小，当垃圾高度小于红外激光检测线则机械臂无需抬高，当垃圾高度大于红外激光检测线则机械臂相应抬高，这样就实现了垃圾大小通吃的目的行道、校园、企事业单位等公共场所的日常清扫。

附图说明

图1为本发明的垃圾清扫设备的结构示意图。