[发明专利]用于多片玻璃集中掰片机构

权利要求书

1.一种用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，包括第一运输带(10)，转向运输带(11)和第二运输带(12)，所述第一运输带(10)和转向运输带(11)之间纵向布置有掰片机构(20)，所述转向运输带(11)和第二运输带(12)之间横向布置有掰片机构(20)，所述的第一运输带(10)、转向运输带(11)和第二运输带(12)的宽度一致。

2.根据权利要求1所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，所述的掰片机构(20)包括机架(21)、上掰片刀(22)、下掰片刀(23)和下掰片刀顶压驱动装置(24)，所述下掰片刀顶压驱动装置(24)与所述机架(21)连接，所述下掰片刀顶压驱动装置(24)驱动连接所述下掰片刀(23)，所述上掰片刀(22)与所述下掰片刀(23)错位设置。

3.根据权利要求2所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，还包括上掰片刀纵向驱动装置，所述上掰片刀纵向驱动装置驱动连接所述上掰片刀(22)。

4.根据权利要求2所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，还包括上掰片刀顶压驱动装置，所述上掰片刀顶压驱动装置驱动连接所述上掰片刀(22)。

5.根据权利要求3所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，所述上掰片刀纵向驱动装置包括上固定架(251)，所述上固定架(251)两端设有沿上固定架(251)宽的方向布置的滑块(252)，所述滑块(252)滑动设置在机架(21)上端内侧的滑轨(253)上，机架(21)上端两侧还设有沿滑轨(253)方向布置的齿条(254)，上固定架(251)上端设有经由伺服电机驱动的驱动轴(255)，所述驱动轴(255)两端设有和齿条(254)啮合的齿轮，所述驱动轴(255)经由伺服电机驱动纵向带动位于上固定架(251)下端的上掰片刀(22)移动。

6.根据权利要求2所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，所述下掰片刀顶压驱动装置(24)包括驱动机构，所述驱动机构输出端和推动杆(241)一端驱动连接，所述推动杆(241)推动偏心机构，并使位于下掰片刀安装架上的下掰片刀(23)柔性抵压在玻璃的划口处。

7.根据权利要求6所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，所述的驱动机构包括伺服电机，经由伺服电机驱动的电推杆(242)，所述电推杆(242)远离伺服电机的一端和推动杆(241)的一端铰接，所述的偏心机构包括导向块(243)，所述导向块(243)整体呈V型，导向块(243)一端还转动设有偏心轮(244)，所述偏心轮(244)经由电推杆(242)作用，使偏心轮(244)在下掰片刀安装架下端的导向槽(245)内往复转动。

8.根据权利要求6所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，所述下掰片刀顶压驱动装置还包括水平设置在机架(21)上的水平杆(246)，所述水平杆(246)设置在下掰片刀(23)下侧，所述水平杆(246)上间距设有固定块(247)，各所述固定块(247)底端固联在水平杆(246)上端面上，所述固定块(247)上铰接有导向块(243)，导向块(243)远离开口的一端铰接在固定块(247)上端处，各所述导向块(243)远离偏心轮(244)的一端分别转动设置在推动杆(241)上。

9.根据权利要求4所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，所述上掰片刀顶压驱动装置包括驱动机构，所述驱动机构输出端和推动杆(241)一端驱动连接，所述推动杆(241)推动偏心机构，并使位于上掰片刀安装架上的上掰片刀(22)柔性抵压在玻璃的划口处。

10.根据权利要求9所述的用于多片玻璃集中掰片机构，其特征在于，所述的驱动机构包括伺服电机，经由伺服电机驱动的电推杆(242)，所述电推杆(242)输出端驱动连接推动杆(241)，所述的偏心机构包括导向块(243)，所述上固定架(251)下端间隔布置有固定块(247)，各所述固定块(247)远离上固定架(251)的一端铰接有导向块(243)，所述导向块(243)整体呈V型，导向块(243)远离开口的一端铰接在固定块(247)下端处，导向块(243)一端还转动设有偏心轮(244)，所述偏心轮(244)经由电推杆(242)作用，使偏心轮(244)在上掰片刀安装架上端的导向槽(245)内往复转动，各所述导向块(243)远离偏心轮(244)的一端分别转动设置在推动杆(241)上。