[发明专利]条码采集方法、设备及系统

权利要求书

1.一种条码采集方法，其特征在于，包括：

获取条码所在目标物体当前位置和所述目标物体移动的速度；

根据所述目标物体的当前位置、所述目标物体移动的速度和所述目标物体与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；

在所述采集延迟时间结束时，向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备在接收到所述采集触发信号时采集所述条码的条码数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取条码所在目标物体当前位置，包括：

接收位置采集设备在检测到所述目标物体进入所述位置采集设备的采集范围后发出的触发信号；

在接收到所述触发信号时，根据所述位置采集设备的采集范围确定所述目标物体当前位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体移动的速度，包括：

接收测速设备采集并发送的电机旋转位移信息，所述电机用于带动所述目标物体所在传送设备的移动速度；

根据所述电机旋转位移信息，计算所述目标物体移动的速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收流水线控制系统在上一工序处理设备对所述目标物体的处理发生异常时发送的异常信号；

在接收到所述异常信号时，根据所述目标物体移动的速度和所述上一工序处理设备的出口与条码采集设备之间的距离，计算采集延迟时间；

在所述采集延迟时间结束时，将采集控制开关设置为关闭状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述采集延迟时间结束时，向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备在接收到所述采集触发信号时采集所述条码的条码数据，包括：

在所述采集延迟时间结束时，确定所述采集控制开关是否处于开启状态；

若所述采集控制开关处于开启状态，则向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备采集所述条码的条码数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述采集延迟时间结束时，确定采集控制开关是否处于开启状态之后，还包括：

若所述采集控制开关处于关闭状态，将所述采集控制开关设置为开启状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述采集延迟时间结束时，向所述条码采集设备发送采集触发信号，以触发所述条码采集设备在接收到所述采集触发信号时采集所述条码的条码数据之后，还包括：

接收所述条码采集设备采集并发送的所述条码的条码数据；

对所述条码的条码数据进行验证；

若验证失败，则根据所述目标物体移动的速度，以及所述条码采集设备与剔废设备之间的距离，计算剔废延迟时间；

在所述剔废延迟时间结束时，向所述剔废设备发送剔废指令，以使所述剔废设备在接收到所述剔废指令时将所述目标物体剔除。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述条码数据进行验证之后，还包括：

若验证成功，将所述条码的条码数据进行存储。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种条码采集系统，其特征在于，包括：

与流水线控制系统连接的控制设备，以及与所述控制设备连接的条码采集设备、位置采集设备和测速设备；

所述控制设备包括存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。