[发明专利]一种全自动焊齿机用机械臂机构

权利要求书

1.一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的机械臂机构由固定在机箱上的机械臂安装座（1）、设在机械臂安装座（1）顶部的上料架组件（2）、设在机械臂安装座（1）底部的卸料架（3）、连接在机械臂安装座（1）右立面上的直线光轴（4）、活动连接在直线光轴（4）上的横向移动锯片吸盘组件（5）、活动连接在机械臂安装座（1）前立面上的装卸片机械臂组件（6）、固定在机械臂安装座（1）上的锯片吸盘组件位移气缸（7）、固定在机械臂安装座（1）上的机械臂旋转气缸（8）组成；锯片吸盘组件位移气缸（7）的活塞顶端与横向移动锯片吸盘组件（5）连接，锯片吸盘组件位移气缸（7）带动横向移动锯片吸盘组件（5）在直线光轴（4）上横向移动；所述的机械臂旋转气缸（8）的活塞顶端与装卸片机械臂组件（6）连接，机械臂旋转气缸（8）带动装卸片机械臂组件（6）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件（6）由机械臂旋转轴（61）、旋转臂（62）、装卸片气缸（63）、电磁铁盘（64）组成，旋转臂（62）呈T字形，旋转臂（62）的竖轴固定在机械臂旋转轴（61）顶端，机械臂旋转轴（61）底端活动连接在机械臂安装座（1）上，所述的旋转臂（62）的横轴两端对称安装有装卸片气缸（63），装卸片气缸（63）的活塞顶端固定连接有电磁铁盘（64），电磁铁盘（64）上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸（63）带动电磁铁盘（64）移动进行装卸片工作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的上料架组件（2）由上料架（21）、固定在上料架（21）顶部的上挂片杆（22）、分布在上挂片杆（22）周围的分离磁铁（23）、固定在上料架（21）上的推片气缸（24）组成，料片放置在上挂片杆（22）上，通过分离磁铁（23）使每片锯片分离。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动锯片吸盘组件（5）上设有驱动伺服电机，涡轮蜗杆减速器、锯片电盘，驱动伺服电机驱动，涡轮蜗杆减速器控制锯片电盘进行设定角度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械臂机构，其特征在于：所述的横向移动锯片吸盘组件（5）上还设有推片杆机构（51）。