[发明专利]一种自动焊齿机用改进型机械手臂

权利要求书

1.一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂由安装板（1）、设在安装板（1）上的光轴（2）、活动连接在光轴（2）上的装卸片机械臂组件（3）、控制装卸片机械臂组件（3）移动的气缸Ⅰ（4）、锯片吸盘组件（5）、锯片吸盘组件旋转控制机构（6）、上挂片组件（7）、下挂片杆（8）、焊接机构（9）与纵向压片机构（10）组成；所述的锯片吸盘组件（5）一端与锯片吸盘组件旋转控制机构（6）上设有的旋转轴（61）连接，另一端与安装板(1)活动连接；所述的锯片吸盘组件（5）上设有锯片吸盘座（51）与控制锯片吸盘座（51）移动的气缸Ⅱ(52)；气缸Ⅰ(4)带动装卸片机械臂组件(3)移动从上挂片组件(7)处取得锯片，后将锯片放在锯片吸盘座（51）上，气缸Ⅱ(52)带动锯片移动到焊接机构（9）下方；锯片吸盘组件旋转控制机构(6)控制锯片吸盘组件(5)以旋转轴(61)为圆心旋转进行锯片对中。

2. 根据权利要求1所述的一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的锯片吸盘组件(5)由锯片吸盘座(51)、气缸Ⅱ(52) 、连接座(53)、驱动装置(54)组成，锯片吸盘座(51)活动连接在连接座(53)上，通过固定在连接座(53)上的气缸Ⅱ(52)控制移动，驱动装置(54)连接在锯片吸盘座(51)上，通过驱动装置(54)控制锯片吸盘座(51)上设有的锯片吸盘旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的锯片吸盘组件旋转控制机构(6)包含旋转轴(61)、旋转轴固定座、减速器、调节手柄，转动调节手柄通过减速器控制旋转轴固定座中的旋转轴(61)旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的装卸片机械臂组件(3)由活动连接在光轴(2)上的底座(31)、固定在底座(31)上的机械臂(32)、装卸片气缸组件(33)组成，机械臂(32)两端设有对称的装卸片气缸组件(33)，所述的装卸片气缸组件(33)包含固定在机械臂(32)上的装卸片气缸、与装卸片气缸活塞连接的电磁铁盘，电磁铁盘上设有锯片感应装置与电磁铁，由装卸片气缸带动电磁铁盘移动进行装卸片工作。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的上挂片组件(7)上设有分离磁铁(71)与推料机构（72）。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的安装板(1)在顶部还设有上限位杆(11)与液压缓冲器(12)，在底部设有下限位杆(13)，下限位杆(13)上还设有的缓冲弹簧(14)。