[发明专利]一种基于虫害防治设备的虫害防治方法

说明书

本发明提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及到虫害防治方法领域，具体涉及到一种基于虫害防治设备的虫害防治方法。

背景技术

病虫害防治是为了减轻或防止害虫危害作物或人畜，而人为地采取某些手段，一般可以分为采用杀虫剂等化学物质进行的化学防治和利用光或射线等物理能或建造障壁的物理防治。

第二次世界大战以后，以有机合成药剂为主的农药的发展，杀灭害虫已比较容易，但同时，由于抗药性的增加和天敌的减少而使害虫再度增加以及原来并无危害的潜在害虫造成危害；同时，由于这些农药直接危害人畜，或农药的残留通过食物链进行生物浓缩而对人畜造成危害，人们对这些问题已意识到要进行综合防治或病虫害的控制，应以不互相冲突的形式协调地使用所有可能利用的手段。

视觉、声音、信息素和热源辐射等对昆虫近距离寻找食物、寄主和配偶等行为有着重要的作用。因此，可以以此为基础针对害虫进行诱捕，对害虫进行诱导和捕杀。

发明内容

为了解决现有的问题，本发明提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息，并基于该信息判断设备的启动基于视觉装置的虫害防治设备；通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫，具有良好的害虫灭活功能；通过收集箱对虫尸进行收集，回收利用虫尸，具有良好的实用性；通过热风机构对害虫尸体进行烘干，减少害虫实体重量，便于搬运；结合基于视觉装置的虫害防治设备的定期性运行的性质，使用太阳能板进行供能和使用蓄电池进行储能，具有良好的经济效益。

相应的，本发明提供了一种基于虫害防治设备的虫害防治方法，所述虫害防治设备包括用于支撑的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置和用于控制的控制装置；所述控制装置分别与所述视觉装置、诱杀装置、输送装置、收集装置连接；

所述基于虫害防治设备的虫害防治方法包括以下步骤：

以一预设时间为探测时间间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像；

基于所述实时环境图像，所述控制装置计算虫害预测因子并判断虫害预测因子是否超过安全预测因子；

当所述虫害预测因子小于安全预测因子时，执行所述以探测间隔时间为间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤；

当所述虫害预测因子大于或等于安全预测因子时，所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动；

所述诱杀装置、输送装置、收集装置按预设程序运行一周期后，有序停止运行，执行所述以探测间隔时间为间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤。

优选的实施方式，所述视觉装置包括可见光传感器、红外传感器和多光谱传感器；

所述基于所述视觉装置获取实时环境图像包括以下步骤：

所述可见光传感器获取可见光环境图像信息；

所述红外传感器获取热红外环境图像信息；

所述多光谱传感器获取多光谱环境图像信息。