[发明专利]具有冗余传感器元件的增量式速度传感器

权利要求书

1.一种磁性传感器模块，被配置成测量磁场，所述磁场的大小在第一极值与第二极值之间振荡，所述磁性传感器模块包括：

磁性传感器，所述磁性传感器包括多个传感器元件，所述多个传感器元件被配置成响应于感测到所述磁场而生成测量值，其中所述多个传感器元件被分组成第一移位对、居中对和第二移位对；和

传感器电路，所述传感器电路被配置成从所述多个传感器元件接收所述测量值，基于从所述第一移位对接收到的所述测量值来生成第一移位差分测量信号，基于从所述居中对接收到的所述测量值来生成居中差分测量信号，以及基于从所述第二移位对接收到的所述测量值来生成第二移位差分测量信号，并且基于检测到所述第一移位差分测量信号、所述居中差分测量信号和所述第二移位差分测量信号跨越至少一个阈值来生成输出信号。

2.根据权利要求1所述的磁性传感器模块，其中：

所述磁性传感器模块为增量式速度传感器，并且

所述传感器电路被配置成根据编码器的旋转速度来调制所述输出信号，其中由所述第一移位差分测量信号、所述居中差分测量信号和所述第二移位差分测量信号对所述至少一个阈值的所述跨越取决于所述编码器的旋转。

3.根据权利要求1所述的磁性传感器模块，其中：

传感器电路包括至少一个校准单元，所述至少一个校准单元被配置成：监控所述第一极值和所述第二极值，并且基于所述第一极值和所述第二极值的平均来调整所述至少一个阈值，或者基于所述第一极值和所述第二极值的平均来调整施加到所述第一移位差分测量信号、所述居中差分测量信号和所述第二移位差分测量信号中的一个或多个的偏移。

4.根据权利要求1所述的磁性传感器模块，其中所述传感器电路被配置成基于下降沿跨越或上升沿跨越来检测由所述第一移位差分测量信号、所述居中差分测量信号和所述第二移位差分测量信号对所述至少一个阈值的所述跨越。

5.根据权利要求1所述的磁性传感器模块，其中：

传感器电路包括切换机制，所述切换机制被配置成基于所述磁场的所述振荡来改变所述输出信号的逻辑值，并且

所述传感器电路被配置成基于所述第一移位差分测量信号、所述居中差分测量信号和所述第二移位差分测量信号跨越所述至少一个阈值来准备、触发、解除和重新启用所述切换机制。

6.根据权利要求1所述的磁性传感器模块，进一步包括：

切换机制，所述切换机制被配置成基于所述磁场的所述振荡来改变所述输出信号的逻辑值；和

状态机，所述状态机被配置成应用多个切换规则集合，所述多个切换规则集合提供用于准备、解除和重新启用所述切换机制以及用于改变所述输出信号的所述逻辑值的标准，

其中所述标准是基于所述第一移位差分测量信号、所述居中差分测量信号和所述第二移位差分测量信号跨越所述至少一个阈值。

7.根据权利要求6所述的磁性传感器模块，其中：

所述传感器电路被配置成检测所述磁场的振荡方向，并且所述状态机被配置成基于检测到的振荡方向来应用来自所述多个切换规则集合中的规则集合以用于控制所述切换机制。

8.根据权利要求6所述的磁性传感器模块，其中：

所述传感器电路被配置成检测所述多个传感器元件中的每个传感器元件的操作状态，所述操作状态包括有效状态或故障状态，并且

所述状态机被配置成基于所述多个传感器元件中的每个传感器元件的所述操作状态来应用来自所述多个切换规则集合中的规则集合。

9.根据权利要求6所述的磁性传感器模块，其中：

所述传感器电路被配置成确定所述第一移位差分测量信号、所述居中差分测量信号和所述第二移位差分测量信号中的每个差分测量信号的有效性，并且

所述状态机被配置成基于所述第一移位差分测量信号、所述居中差分测量信号和所述第二移位差分测量信号中的每个差分测量信号的所述有效性来应用来自所述多个切换规则集合中的规则集合。