[发明专利]一种磁性夹具

说明书

本发明属于流水线生产辅助设备技术领域，具体涉及一种磁性夹具。本发明的磁性夹具包括：导磁基座、永磁体和至少一对隔磁体；导磁基座包括内腔和至少一对相对设置的定位槽，定位槽设置于内腔壁上，隔磁体设置在定位槽中，永磁体可旋转设置于内腔中；永磁铁包括南极和北极，南极和北极与隔磁体接触时磁性夹具失磁，南极和北极远离隔磁体时磁性夹具具有磁性。与现有技术相比，本磁性夹具结构精巧、使用方便，而且其只在永磁体旋转角度发生变化时才改变工作状态，即使工作时突然停电，该磁性夹具依然保持原有状态；工作时不耗电，产热量小，能长时间工作。

技术领域

本发明属于流水线生产辅助设备技术领域，具体涉及一种磁性夹具。

背景技术

随着技术的发展，机器人以逐渐应用于工业生产流水线上。和手工操作相比，机器人没有疲劳限制，不会因为重复繁琐的工作而降低工作效率，并且能做出很复杂的动作同时还可以保证工作的一致性和准确性。而且，随着国家电力的蓬勃发展，将来电能将会越来越便宜，工业机器人流水线的经济效益会越来越明显。因而，工业机器人流水线替代手工流水线是大势所趋。

在工业机器人流水线中，夹具是个不可或缺的辅助工具，其相当于人的手指，用于夹取并且定位流水线上的零件或材料。简而言之，工业机器人相当于人的手臂，而夹具就是人的手指。目前，市场上的夹具包括利用电磁原理的电磁夹具，以及利用负压吸盘或驱动气缸的气动夹具。电磁夹具主要利用通电生磁的原理，断电时磁力会消失实现退磁。因而，电磁夹具工作时需要保持电力的稳定的，意外断电时会发生零件掉落的问题，损坏产品质量，影响工业流水线的持续工作。而且，使用电磁夹具时，电流量大，大电流带来的发热量还可能会导致夹具失效和寿命损耗，还需要考虑散热的问题。气动夹具结构较为复杂，体积比较庞大，一般仅适用于大型机器人使用。为了与小型机器人配套，曾考虑将这些夹具改造成缩小版使用，然而却出现了夹具吸力或夹持力偏小，或者体积仍然过大。

发明内容

为了解上述技术问题，本发明的目的在于提供一种磁性夹具，其具体技术方案如下：

一种磁性夹具，包括：导磁基座、永磁体和至少一对隔磁体；所述导磁基座包括内腔和至少一对相对设置的定位槽，所述定位槽设置于所述内腔壁上，所述隔磁体设置在所述定位槽中，所述永磁体可旋转设置于所述内腔中；

所述永磁铁包括南极和北极，所述南极和北极与所述隔磁体接触时所述磁性夹具失磁，所述南极和北极远离所述隔磁体时所述磁性夹具具有磁性。

优选的，所述磁性夹具还包括用于驱动所述永磁体旋转的驱动组件；

所述驱动组件包括拨盘，所述拨盘连接固定所述永磁体，并能通过所述拨盘转动带动所述永磁体旋转。

更优选的，所述驱动组件还包括：电机和编码器；

所述拨盘的一侧连接固定所述永磁体，另一侧连接所述电机的动力输出端；所述编码器控制所述电机的启闭以及所述永磁体的旋转角度。

更优选的，所述磁性夹具还包括：安装机架，所述安装机架的一端通过螺栓连接固定所述导磁基座，另一端连接固定机器人。

更优选的，所述安装机架与所述机器人之间还连接有缓冲垫片。

更优选的，所述安装机架内部中空，用于套设所述驱动组件。

更优选的，所述机器人上设有控制系统，所述控制系统电连接所述编码器。

与现有技术相比，本发明的磁性夹具具有下述优点：

1)使用时，旋转永磁铁使其南极和北极与相对设置的隔磁体错开，磁性夹具向外发射磁力用于磁吸附工件；旋转永磁铁使其南极和北极与相对设置的隔磁体相互接触时，磁性夹具失磁，放下工件；结构精巧，操作简便；