[发明专利]一种管柱自动化输送装置及输送方法

说明书

本发明公开一种管柱自动化输送装置及输送方法，包括猫道本体、第一转臂、第二转臂和坡道体；猫道本体水平设置，第一转臂下端铰接猫道本体的一端；第二转臂上端铰接坡道体的上端，坡道体的下端铰接猫道本体的另一端；第一转臂上连接有第一驱动结构，用于驱动第一转臂的绕其下端旋转；第二转臂上连接有第二驱动结构，用于驱动第二转臂的绕其上端旋转；第一转臂和第二转臂旋转至共面时，形成管柱输送坡道；猫道本体两侧各设有一组排管架。本发明有效解决了传统作业主要依靠人工滚动、风动绞车吊起将管柱送达钻台面，以及近期出现的自动化猫道输送效率低、噪音高、动力装置大；管柱输送、回收下放速度慢、地面排管架上管柱还需要人员辅助等问题，降低了用工数量、人员劳动强度和安全风险。

技术领域

本发明属于油气工程钻探设备技术领域，涉及一种管柱自动化输送装置及输送方法。

背景技术

管柱输送装置是油气开采主要装备-钻机的一个重要部件，其主要功能是将地面管柱输送到钻机作业钻台面，再由其它设备对其实施抓取，用于钻井作业，该设备主要包括管柱排放架、猫道、坡道三部分。

传统作业主要是依靠人工将存放于排管架上的管柱，通过滚动方式，移动到猫道上、人工用风动绞车抓取、吊起将管柱送到达钻台面，存在员工劳动强度大、人员安全风险高。近期也有自动化产品应用，主要存在的问题：(1)结构大、噪音高、道路通过性差；(2)输送效率低、动力装置大；(3)管柱回收下放速度慢、地面排管架上管柱移动还需要人员辅助。

如今，随着安全要求的不断提高和人员成本的增加，对管柱输送装置要求越来越高，全自动、高效率、低能耗、远程控制是必然发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管柱自动化输送装置及输送方法，以解决现有管柱输送装置存在的体积大、效率低、动力消耗大、噪音高等问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种管柱自动化输送装置，包括猫道本体、第一转臂、第二转臂和坡道体；猫道本体水平设置，第一转臂下端铰接猫道本体的一端；第二转臂上端铰接坡道体的上端，坡道体的下端铰接猫道本体的另一端；第一转臂上连接有第一驱动结构，用于驱动第一转臂的绕其下端旋转；第二转臂上连接有第二驱动结构，用于驱动第二转臂的绕其上端旋转；第一转臂和第二转臂旋转至共面时，形成管柱输送坡道；猫道本体两侧各设有一组排管架。

进一步的，第一驱动结构包括第一支架和第一油缸；第一支架包括相互铰接的两段，第一支架一端铰接在第一转臂上，另一段铰接在猫道本体上；第一油缸连接第一支架的两段；第一油缸伸出/回收能够驱动第一转臂绕猫道本体旋转。

进一步的，第二驱动结构包括第二支架和第二油缸；第二支架包括相互铰接的两段，第二支架一端铰接在第二转臂上，另一段铰接在坡道体上；第二油缸连接第二支架的两段；第二油缸伸出/回收能够驱动第二转臂绕坡道体旋转。

进一步的，还包括第三转臂和第四转臂；第三转臂和第四转臂的一端均铰接在猫道本体上；且第三转臂和第四转臂的旋转轴与第一转臂与猫道本体的铰接轴共轴。

进一步的，一组排管架包括并列设置的两个；排管架包括横梁和排管架本体；排管架本体固定设置在猫道本体旁侧，排管架本体上设有三个导向体，每个导向体与对应横梁之间设有一个油缸；猫道本体靠近横梁的部位设置有翻转臂。