[发明专利]一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法

权利要求书

1.一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法，其特征在于，所述学习型虫害防治设备包括用于支撑的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置、控制装置和云端服务器；所述控制装置包括电路板，所述电路板上设置有MCU、储存器、用于与所述云端服务器远程连接的无线通讯模块；所述控制装置分别与所述视觉装置、诱杀装置、输送装置、收集装置连接，并基于所述无线通讯模块与所述云端服务器连接；所述云端服务器具有针对构建病虫害识别分类库的深度学习功能；所述储存器中储存有离线病虫害识别分类库；

所述基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法包括以下步骤：

以一预设时间为探测时间间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像；

基于所述实时环境图像，所述控制装置基于所述离线病虫害识别分类库实时计算虫害预测因子并判断虫害预测因子是否超过安全预测因子；

当所述虫害预测因子小于安全预测因子时，执行所述以一预设时间为探测时间间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤；

当所述虫害预测因子超过安全预测因子时，所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动；

所述诱杀装置杀死害虫，害虫尸体经所述输送装置运送至收集装置中；

基于所述视觉装置获取所述输送装置上的害虫尸体信息并基于所述无线通讯模块上传至所述云端服务器；

所述云端服务器基于深度学习，将害虫尸体信息更新至病虫害识别分类库；

所述MCU基于所述无线通讯模块将所述云端服务器的病虫害识别分类库同步至所述储存器中的离线病虫害识别分类库；

所述诱杀装置、输送装置、收集装置按预设程序运行一周期后，有序停止运行，然后执行所述以一预设时间为探测时间间隔，基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤；

所述视觉装置包括可见光传感器、红外传感器和多光谱传感器；

所述基于所述视觉装置获取实时环境图像包括以下步骤：

所述可见光传感器获取可见光环境图像信息；

所述红外传感器获取热红外环境图像信息；

所述多光谱传感器获取多光谱环境图像信息；

所述学习型虫害防治设备还包括用于获取环境温度和湿度信息的感应装置，所述感应装置与所述控制装置连接；所述储存器中储存有多张参考阈值数据表；

所述基于所述实时环境图像，所述控制装置基于所述离线病虫害识别分类库实时计算虫害预测因子包括以下步骤：

所述MCU接收可见光环境图像信息、热红外环境图像信息、多光谱环境图像信息和由所述感应装置获取的温度信息和湿度信息；

预设周期时间为t；

基于所述温度信息和湿度信息，所述MCU从所述储存器的多张参考阈值数据表中提取参考阈值a_ref；

基于所述MCU统计单个周期内所述可见光环境图像信息中的害虫数量Sum_t，并计算害虫的数量指数

基于所述MCU和所述离线病虫害识别分类库识别所述热红外环境图像信息、多光谱环境图像信息中的害虫种类和害虫的危害程度，得到病虫害指数b，0≤b≤1；

构建病虫害预测因子α＝K_a(a-a_ref)+K_bb，K_a,K_b≥0，K_a,K_b分别为预设定的权重常数。

2.如权利要求1所述的基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法，其特征在于，所述输送装置包括有输送带，所述输送带前端与所述诱杀装置末端相对；所述储存器中储存有预设的安全预测因子；所述收集装置包括用于收集害虫尸体的收集箱，所述收集箱与所述输送带末端相对；

所述当所述虫害预测因子超过安全预测因子时，所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动包括以下步骤：

当所述虫害预测因子超过安全预测因子时，基于所述MCU控制诱杀装置启动开始诱杀害虫，害虫尸体落入至所述输送带前端；

基于MCU控制所述输送带运动，将所述害虫尸体从输送带前端运至输送带末端；

基于MCU控制收集装置启动，所述害虫尸体从所述输送带末端落入至所述收集箱中。