[发明专利]电机制振性能测试系统

说明书

本发明涉及一种电机制振性能测试系统，包括传动装置、振动板、加速度传感器和数据分析装置，传动装置用于连接被测电机，振动板一端与传动装置固定，另一端设置加速度传感器，数据分析装置连接加速度传感器。通过测量振动板在直线运动过程中的加速度，并根据得到的加速度信号进行频谱分析，获取被测电机分别在禁止制振功能和启动制振功能时振动板的谐振点幅值，根据获取的谐振点幅值得到制振测试结果并输出，实现了对电机的制振性能测试。

技术领域

本发明涉及电机性能测试技术领域，特别是涉及一种电机制振性能测试系统。

背景技术

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，随着技术的不断成熟，伺服系统在工业生产中应用越来越广泛。伺服系统在机器人或者智能装备的应用中，往往要带动机械臂吊杆等可以等效为悬臂梁的杆状机械结构进行运动，类似物体在运动过程中由于其机械特征的影响，容易发生谐振，导致悬臂梁末端有幅值较大且不可控的振动存在。该振动将产生噪声，加速机械设备的磨损，影响定位精度与位置的整定时间，造成整个电控系统的工作效率低与寿命缩短。

当前高端应用(高精度、高速与高可靠)中所采用的伺服系统都会带有制振功能或者振动抑制功能等可以抑制等效悬臂梁在运动过程中振动的功能，但是现有的电机的产品介绍中对该功能并无具体量化描述。如何实现对伺服系统中电机的制振性能进行测试是一个亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够对电机制振性能进行测试的电机制振性能测试系统。

一种电机制振性能测试系统，包括传动装置、振动板、加速度传感器和数据分析装置，所述传动装置用于连接被测电机，所述振动板一端与所述传动装置固定，另一端设置所述加速度传感器，所述数据分析装置连接所述加速度传感器，

所述传动装置用于分别根据所述被测电机在禁止制振功能和启动制振功能时的转动带动所述振动板进行直线运动；

所述加速度传感器用于检测所述振动板在直线运动过程中的加速度，并生成加速度信号发送至所述数据分析装置；

所述数据分析装置用于根据接收的加速度信号进行频谱分析，分别获取所述被测电机在禁止制振功能和启动制振功能时，所述振动板在直线运动过程中的谐振点幅值，根据获取的谐振点幅值得到制振测试结果并输出。

上述电机制振性能测试系统，通过测量振动板在直线运动过程中的加速度，并根据得到的加速度信号进行频谱分析，获取被测电机分别在禁止制振功能和启动制振功能时振动板的谐振点幅值，根据获取的谐振点幅值得到制振测试结果并输出，实现了对电机的制振性能测试。

附图说明

图1为一实施例中电机制振性能测试系统的结构框图；

图2为一实施例中电机制振性能测试系统的结构示意图。

图3为一实施例中传动装置、振动板和加速度传感器的结构示意图；

图4为一实施例中电机制振性能测试系统的振动示意图；

图5为一实施例中数据分析装置显示的谐振结果分析示意图；

图6为一实施例中电机制振效果的分析示意图；

具体实施方式