[发明专利]一种基于双无刷电机控制电动门的方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于双无刷电机控制电动门的方法，用以解决双无刷电机在控制电动门开启和关闭运行的过程中因为输出扭矩产生抵抗力导致双电机的双倍动力被抵消的问题，本方法包括步骤：S1：接收电动门在开启和关闭过程中的位置信息；S2：根据接收的电动门位置信息结合预设控制无刷电机方式，分别对应控制设置在电动门两侧的第一无刷电机和第二无刷电机运转；S3：结合第一无刷电机和第二无刷电机的运转控制电动门的开启和关闭。采用本方法实现了双无刷电机的同步换向，从而实现了双电机输出双倍电机动力的目的，提高了双电机控制电动门的效率以及安全性。

技术领域

本发明涉及电动门控制领域，尤其涉及一种基于双无刷电机控制电动门的方法及系统。

背景技术

目前的电动门一般会选择单个交流电机来接收开门和关门信号，并根据开门和关门信号进行旋转来控制门的开启和关闭，然而当电动门的门体重量极大的时候，由于门体重量较大，单个交流电机来控制门的移动时门体和传送带驱动连接的部位由于受力较大，与导轨产生较大摩擦，导致门体运行不稳定，对电机伤害较大，其门体体积大，皮带控制范围较大，导致皮带较长，容易导致皮带下垂磨损，降低实用寿命，其检修也很不方便。

现有技术中针对该问题有提出利用双交流电机来进行体积大重量的电动门的控制，有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的，其换向精确度不高，噪声大，维护麻烦，生命较短。并且交流电机需要提供较大的电压才能运行，其双交流电机控制电动门的安全性需要进行提高。

综上所述，需要设计一种安全性高的双电机控制电动门的方法及系统来解决控制体积较大质量较大的门的开启和关闭的问题。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供了一种基于双无刷电机提供双倍电机动力的电动门的控制方法及系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于双无刷电机控制电动门的方法，包括步骤：

S1：接收电动门在开启和关闭过程中的位置信息；

S2：根据接收的电动门位置信息结合预设控制无刷电机方式，分别对应控制设置在电动门两侧的第一无刷电机和第二无刷电机运转；

S3：结合第一无刷电机和第二无刷电机的运转控制电动门的开启和关闭。

进一步地，步骤S1包括：

S11：上电初始化控制系统；

S12：判断电动门是否有开启和关闭信号；

S13：若有，按照预设开启和关闭流程控制电动门的开启和关闭；

S14：在电动门开启和关闭过程中，接收设置在电动门上的霍尔传感器发送的电动门的位置信号。

进一步地，步骤S2包括：

S21：结合接收的电动门的位置信号，调用对应的预设控制无刷电机方式；

S22：采用第一预设控制方式控制第一无刷电机运转同时采用第二预设控制方式控制第二无刷电机运转。

进一步地，步骤S22包括：

S221：采用第一预设控制方式控制第一无刷电机运转，并通过预设通讯线将第一预设控制方式信号以及第一无刷电机当前的运转状态发送至第二无刷电机；

S222：按照接收的控制第一无刷电机的第一预设控制方式信号和第一无刷电机的运转状态调用对应的第二预设控制方式；并按照第二预设控制方式控制第二无刷电机进行运转。

进一步地，步骤S3包括：

S31：将第一无刷电机和第二无刷电机的运转状态进行结合；