[发明专利]多翼伞

说明书

本发明公开一种多翼伞，包括两个以上翼伞单元、对接装置、动力单元和储能单元；两个以上翼伞单元通过对接装置相连组成设定形状的翼伞阵型。每个翼伞单元通过与之相连的翼伞操纵绳组与载荷仓相连。两个以上翼伞单元中，至少一个翼伞单元上连接用于提供飞行动力的动力单元，其余翼伞单元上连接用于储备能源的储能单元；两个相连的翼伞单元通过安装在对接装置内的能源输送线路实现能源传输。该种结构形式的多翼伞能够远距离飞行，航程可达上千公里。

技术领域

发明涉及一种翼伞，具体涉及一种多翼伞。

背景技术

翼伞形同一个机翼，产生空气动力的原因与一般平直机翼相同，根据伯努利原理，上翼面的空气流速快，形成低压，下翼面空气流速慢，形成高压，上、下翼面形成压差，产生空气动力和力矩。翼伞主要有龙骨式翼伞和冲压式翼伞，龙骨式重量较大且结构相对复杂，因此应用很少。目前应用的翼伞绝大多数是冲压翼伞，这种翼伞均是由织物制成的柔性部件。它由上、下翼面及翼肋构成，翼肋将翼伞沿展向分成许多气室，肋片上都有通气孔。翼伞的前缘沿展向均是开口的(有的翼伞在两端有几个封闭气室)。冲压空气由开口进入气室，使气室内的压强大于气室外的压强，伞衣便张满，使翼伞剖面达到所设计的翼型形状。肋片上的通气孔可使空气从一个气室流到另一个气室，使各气室的压力保持平衡。

传统冲压式翼伞的航向操纵有两种方法：第一种是通过操纵绳下拉一边后缘；第二种是用操纵绳关闭外翼一侧几个进气口，从而使翼伞的单边外翼折倒。但两种操纵方法均有不足之处：采用第一种航向操纵方式时，会出现一些不利的情况：如当拉动一边后缘时，该侧翼面的升力增大，但是阻力增加得更快。升力增量在横向平面内产生一种侧滚的趋势，而阻力增量则主要在水平面内造成一个航向的偏转角速度，因此偏航的角速度比滚转角速度更明显。当偏航角速度达到一定值，使翼面两边的有效速度和有效迎角的差别大到某种程度，而进入单边翼面失速状态。此外，由于反向侧滚趋势的存在，使操纵显得不够灵活，往往容易形成操纵过度而进入螺旋失速运动。第二种操纵方法虽然安全性相对好，但对于大面积投物翼伞用关闭外翼部分进气口的方法进行航向操纵时，操纵力和操纵量均比较小。

且传统单一动力滑翔伞的航程短，不能远距离飞行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种多翼伞，多个翼伞依据需要组成设定阵型，且通过对翼伞进行动力分配，便于远距离飞行，使原来单一动力滑翔伞从几十公里航程变为上千公里航程。

所述的多翼伞包括两个以上翼伞单元、对接装置、动力单元和储能单元；两个以上翼伞单元通过对接装置相连组成设定形状的翼伞阵型；

两个以上所述翼伞单元中，至少一个翼伞单元上连接用于提供飞行动力的动力单元，其余翼伞单元上连接用于储备能源的储能单元；两个相连的翼伞单元通过安装在所述对接装置内的能源输送线路实现能源的传输。

作为本发明的一种优选方式，所述翼伞单元包括：收放连接装置、载荷仓以及分别连接在所述收放连接装置左右两端的翼伞；每个所述翼伞通过与之相连的翼伞操纵绳组与载荷仓相连；所述收放连接装置包括：固定支架和位于所述固定支架两端的翼伞卷筒；每个所述翼伞卷筒连接一个翼伞；所述翼伞卷筒能够在其动力模块的带动下转动，以实现对与之相连的翼伞的收放。

作为本发明的一种优选方式，所述翼伞单元包括：翼伞、风筝架和弹射回收装置；所述翼伞通过翼伞操纵绳组与载荷仓相连；所述翼伞下表面的中心位置设置有风筝架；

所述弹射回收装置包括：牵引绳、储能固定机构和卷筒；所述牵引绳一端与风筝架固接，另一端缠绕在卷筒上，所述卷筒能够在其动力模块的带动下转动，实现牵引绳的收放；

在所述牵引绳上设置有储能固定机构，所述储能固定机构包括：储能元件和锁定解锁机构；当通过所述牵引绳回收筝翼伞时，所述储能元件储能，所述锁定解锁机构将所述筝翼伞锁定在卷筒所在端；当所述锁定解锁机构解锁所述筝翼伞时，所述储能元件释能，助推所述筝翼伞升起。