[发明专利]一种机械手旋转头以及控制方法

权利要求书

1.一种机械手旋转头，其特征在于，包括头连接板，和带动所述头连接板上下运动和/或旋转运动的中空轴；所述中空轴背离所述头连接板一端连接有向所述中空轴内部供气的旋转气接头；所述头连接板上设置有多个用气设备和电磁阀，所述电磁阀将所述中空轴内部气体分配给多个所述用气设备。

2.根据权利要求1所述的机械手旋转头，其特征在于，所述头连接板上设置有多个用电设备和为多个所述用电设备供电的接收线圈；所述中空轴上设置有与所述接收线圈对应的发射线圈。

3.根据权利要求2所述的机械手旋转头，其特征在于，所述头连接板上设置有控制多个所述用电设备的控制器，所述控制器上设置有接收外部控制指令的无线模块。

4.根据权利要求2或3所述的机械手旋转头，其特征在于，所述中空轴穿过所述接收线圈以及所述发射线圈。

5.根据权利要求2所述的机械手旋转头，其特征在于，所述机械手旋转头还包括为所述中空轴运动时导向的导向支架；所述发射线圈固定安装在所述导向支架上靠近所述头连接板一侧的表面。

6.根据权利要求3所述的机械手旋转头，其特征在于，所述电磁阀与所述控制器电连接并受其控制，或所述电磁阀上设置无线模组接收外部控制指令。

7.根据权利要求1所述的机械手旋转头，其特征在于，所述用气设备包括增程气缸、吸嘴和夹爪中的一种或多种；所述用气设备与所述电磁阀通过气管连接。

8.一种机械手旋转头控制方法，根据权利要求1-7任一所述的机械手旋转头，其特征在于，实现方法如下：所述中空轴一端通过所述旋转气接头对所述中空轴内部进气，进入气体通过所述电磁阀分配给所述头连接板上的多个所述用气设备。

9.根据权利要求8所述的机械手旋转头控制方法，其特征在于，所述头连接板上设置所述接收线圈，所述中空轴上设置所述发射线圈，通过所述接收线圈和所述发射线圈的配合无线给所述头连接板上的所述用电设备进行供电。

10.根据权利要求9所述的机械手旋转头控制方法，其特征在于，所述头连接板上设置控制多个所述用电设备的所述控制器，所述控制器上设置所述无线模块接收外部控制指令。