[发明专利]一种增强现实显示设备的测试标定及偏差修正方法

权利要求书

1.一种增强现实显示设备的测试标定方法，其特征在于，包括步骤：

A、在现实场景中设置一具有位置参照功能的环境标靶；

朝向增强现实显示设备的显示模块架设一测试摄像头；

在水平方向间隔一定距离，将增强现实显示设备的场景获取摄像头对焦于所述环境标靶；

B、基于步骤A所述距离，记录在所述显示模块所显示的由所述场景获取摄像头所拍摄图像的中心在所述环境标靶上的坐标M_场；和

基于步骤A所述距离，记录测试摄像头获取的所述显示模块的中心在所述环境标靶上的坐标M_显；

C、基于步骤B中的坐标，计算水平角度偏差θ和俯仰角度偏差Φ；

所述计算水平角度偏差θ包括，采用以下计算式θ＝180°*(m1-x1-a)/(d1*3.14)得出所述水平角度偏差θ；

所述计算俯仰角度偏差Φ包括，采用以下计算式Φ＝180°*(n1-y1-b)/(d1*3.14)得出所述俯仰角度偏差Φ；

两式中，x1、y1分别表示M_场的横、纵坐标；m1、n1分别表示M_显的横、纵坐标；a、b分别表示水平方向、垂直方向的位置偏差常数；d1表示步骤A中所述的间隔一定距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A所述间隔一定距离包括间隔第一距离和间隔第二距离；

对应步骤B中所获取的坐标M_场和M_显，基于间隔距离的不同，分别表示为M_场、M_场’、M_显和M_显’；

步骤C中，计算所述水平角度偏差θ包括，采用以下计算式

θ＝arctan((x2-x1)/(d2-d1))-arctan((m2-m1)/(d2-d1))得出所述水平角度偏差θ；

计算所述俯仰角度偏差Φ包括，采用以下计算式

Φ＝arctan((y2-y1)/(d2-d1))-arctan((n2-n1)/(d2-d1))得出所述俯仰角度偏差Φ；

两式中，x1、y1分别表示M_场的横、纵坐标；x2、y2分别表示M_场’的横、纵坐标；m1、n1分别表示M_显横、纵坐标；m2、n2分别表示M_显’横、纵坐标；d1、d2分别表示间隔第一距离和间隔第二距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括对于水平方向位置偏差a和垂直方向的位置偏差b的计算，

计算所述水平方向的位置偏差a包括，采用以下计算式

a＝x2-m2-d2*tanθ，或以下计算式a= x1-m1-d1*tanθ得出所述水平方向的位置偏差a；

计算所述垂直方向的位置偏差b包括，采用以下计算式

b＝y2-n2-d2*tanΦ，或以下计算式b= y1-n1-d1*tanΦ得出所述垂直方向的位置偏差b。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增强现实显示设备包括至少一组显示模块和场景获取摄像头；

对应设置与所述显示模块数量相同的测试摄像头，分别朝向各所述显示模块架设。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景获取摄像头包括集成SLAM及结构光的单摄像头模组、双摄像头模组或者三摄像头模组。

6.一种增强现实显示设备偏差修正方法，其特征在于，包括权利要求1～5任一所述方法，还包括基于水平角度偏差、俯仰角度偏差、水平方向位置偏差a和垂直方向的位置偏差b进行修正的步骤。