[发明专利]一种伺服电机定转子装配装置

说明书

本发明涉及电机装配技术领域，具体为一种伺服电机定转子装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于夹紧定子的夹紧机构、用于夹持转子的夹持机构、用于放置转子且与工作台水平滑动配合的敞口箱体以及驱使敞口箱体移动的驱动机构。本发明解决了因为定转子之间的吸引力，导致定转子偏心，定子铁芯会刮破无纬带，电机工作时出现刮擦异响，同时还会有磁钢脱落，电机失效的问题。

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，具体为一种伺服电机定转子装配装置。

背景技术

目前，永磁交流伺服电机中，转子结构一般为内置磁钢和表贴磁钢两种，由于表贴式磁钢结构简单，工艺性好，所以永磁交流伺服电机的转子通常采用表贴式磁钢结构，这就要求对转子表面的磁钢进行加固，目的加固方法有在转子磁钢外面套不锈钢圈或缠绕无纬带两种方法，采用套不锈钢圈相对简单，但电机在工作时，不锈钢圈会产生涡流使得电机温度上高；因此，现在大都数采用缠绕无纬带的方法来加固磁钢，但是，在装配时由于定转子之间的吸引力，如果没有设备保证在装配时定转子同心，会导致电机工作时出现刮擦异响，同时还会有磁钢脱落，电机失效的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机定转子装配装置，来解决定转子在装配时如果出现不同心时，定子铁芯会刮破无纬带，导致电机工作时出现刮擦异响，同时还会有磁钢脱落，电机失效的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种伺服电机定转子装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于夹紧定子的夹紧机构、用于夹持转子的夹持机构、用于放置转子且与工作台水平滑动配合的敞口箱体以及驱使敞口箱体移动的驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括设置在工作台上方的圆筒，所述圆筒与敞口箱体同心，所述圆筒的侧壁上沿圆周方向均匀分布若干个螺纹通孔，所述螺纹通孔内均通过螺纹配合有螺杆。

作为本发明的进一步改进，所述螺杆指向圆心的一端部设置有弧形夹头。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括设置在工作台上竖板，所述竖板上设置有与竖板垂直的气缸，所述气缸的活塞杆的端部水平设置用于夹持转子的气动夹头，所述气动夹头与敞口箱体同心。

作为本发明的进一步改进，所述敞口箱体的底部设有圆形通孔，所述敞口箱体的内部直径与转子相适配。

作为本发明的进一步改进，作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括设置在工作台上且与敞口箱体底部通过螺纹配合的丝杠，所述丝杠的一端连接有电机。

作为本发明的进一步改进，所述工作台的底部四周设置有用于调节高度的调整脚。

本发明的有益效果是：

本发明通过水平设置的圆筒、敞口箱体以及气动夹头，使得转子与定子在装配时始终处于同心状态，解决了因为定转子之间的吸引力，导致定转子偏心，定子铁芯会刮破无纬带，电机工作时出现刮擦异响，同时还会有磁钢脱落，电机失效的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明(去除工作台和驱动机构)的使用状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。