[发明专利]永磁同步电机的直轴判断方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机的直轴判断方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、采用脉振高频电流注入法构建转子闭环系统，获取直轴电压响应(1)；

步骤二、记录直轴电压响应(1)在注入电流信号相位为π/2、3π/2时的幅值；

步骤三、比较两个幅值大小，判断直轴正方向，得到直轴正方向判断后的补偿值。

2.如权利要求1所述的直轴判断方法，其特征在于：所述步骤一中，估计转子同步旋转坐标系交轴电流给定为0，向直轴电流注入一个脉振高频正弦信号，构建转子闭环系统，提取转子同步旋转坐标系的直轴电压响应

3.根据权利要求1所述的直轴判断方法，其特征在于：所述步骤二中，记录直轴电压响应在ω_h＝π/2和ω_h＝3π/2时的电压幅值

4.根据权利要求1或3所述的直轴判断方法，其特征在于：所述步骤三中，将直轴响应电压送入低通滤波(2)后，得到去除高频信号干扰的响应电压|U₁|、|U₂|，然后比较响应电压幅值大小，判断直轴正方向，得到直轴正方向判断后的补偿值。

5.根据权利要求4所述的直轴判断方法，其特征在于：若|U₁|＜|U₂|，则直轴正方向与磁极N极同向，直轴正方向判断后的补偿值为0；若|U₁|＞|U₂|，则直轴正方向与磁极N极反向，直轴正方向判断后的补偿值为π。