[发明专利]一种点胶检测一体机及其点胶检测方法

权利要求书

1.一种点胶检测一体机，包括：

底架，底架上设有加工平台；

点胶阀，设置在加工平台的上方，用于对PCB或FPC的表面喷涂胶水；

XYZ三轴驱动装置，设置在加工空间内，并与点胶阀机械联接，用于驱动点胶阀沿X、Y、Z三轴移动，实现对PCB或FPC表面的多个工位进行点胶；

输送装置，设置在加工平台上，位于点胶阀的下方，用于输送PCB或FPC，使之经过点胶阀的下方；

其特征在于：

包括图像采集装置，设置在点胶阀的旁侧，在点胶阀喷涂胶水后，自动对点胶工位进行图像采集、信息存储和反馈；

光源，设置在图像采集装置旁侧，用于提供所需的光波，以实现图像采集装置更好地进行图像采集；

控制系统，接收图像采集装置反馈的图像信息，并与系统中存储的标准信息进行比对，以实现检测产品是否合格。

2.根据权利要求1所述的一种点胶检测一体机，其特征在于：所述XYZ三轴驱动装置包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组和Z轴驱动模组，Y轴驱动模组固定连接加工平台，X轴驱动模组架设在Y轴驱动模组上并与之驱动连接，以实现X轴驱动模组沿Y轴方向运动，Z轴驱动模组竖直设置并与X轴驱动模组驱动连接，以实现Z轴驱动模组沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种点胶检测一体机，其特征在于：所述Y轴驱动模组包括固定架，固定架上方设有第一滑轨副，滑轨副上方设有与之滑动连接的X轴连接块，滑轨副的一端设有第一伺服马达，第一伺服马达的动力输出端通过联轴器与一第一丝杠驱动连接，第一丝杠与X轴连接块驱动连接，以实现带动X轴连接块沿Y轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种点胶检测一体机，其特征在于：所述X轴驱动模组包括与X轴连接块固定连接的X轴导轨，X轴导轨上设有第二滑轨副，X轴导轨的一端设有与之固定连接第二伺服马达，第二伺服马达的动力输出端通过联轴器与第二丝杆驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种点胶检测一体机，其特征在于：所述Z轴驱动模组包括Z轴板，与所述第二滑轨副滑动连接，并套设在所述第二丝杠上，在所述第二伺服马达的驱动下沿X方向运动，Z轴板竖直设置，其表面上设有第三滑轨副，第三滑轨副的旁侧设有与之并列设置的第三丝杠，Z轴板的上方设有与第三丝杠驱动连接的第三伺服马达，第三丝杠上套设有与之驱动连接的升降码板，升降码板与第三滑轨副滑动连接，升降码板的下端设有激光测高器，所述点胶阀通过胶阀安装板固定在升降码板的表面，所述光源固定连接升降码板且位于点胶阀旁侧，升降码板的旁侧设有与之固定连接的相机安装板，所述图像采集装置固定设置在相机安装板上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种点胶检测一体机，其特征在于：所述图像采集装置选用CCD相机，所述光源采用三色光源，能发出用于方便图像采集装置检测红胶的红色光，检测UV胶的UV光，和检测黑胶的白色光。

7.根据权利要求1所述的一种点胶检测一体机，其特征在于：所述输送装置包括宽度调节模组和产品运输模组，所述宽度调节模组包括宽度调节滑轨、固定支撑座、活动支撑座和支撑座驱动装置，所述宽度调节滑轨固定设置在加工平台上，活动支撑座与宽度调节滑轨滑动连接、支撑座驱动装置设置在宽度调节滑轨的一端并与活动支撑座驱动连接，固定支撑座设置在宽度调节滑轨的另一端，并与活动支撑座对应设置；所述产品运输模组包括定导轨、活动导轨、和输送马达，所述定导轨固定架设在固定支撑座上，活动导轨固定架设在活动支撑座上，定导轨和活动导轨的一端设有输送主动轮，另一端设有前后导向轮，输送主动轮和前后导向轮之间绕设有张紧皮带。

8.根据权利要求7所述的一种点胶检测一体机，其特征在于：定导轨和活动导轨的外侧设有顶板气缸，内侧设有顶板，顶板气缸的输出端设有与之固定连接的接头部，接头部与顶板驱动连接，以实现驱动顶板将产品斜向上顶出。