[发明专利]一种井下可移动式注浆方法

说明书

本发明公开了一种井下可移动式注浆方法，该方法采用的装置包括履带底盘机构、注浆机构和监控模块，所述注浆机构包括进料结构和制浆机构，所述履带底盘机构包括底盘、履带和履带驱动模块，所述监控模块包括主控制器、进料监控模块、进水监控模块、电机供电控制模块、第一无线射频模块和液晶触摸屏；该方法包括以下步骤：一、矿井地图建立及履带底盘机构的移动；二、注浆机构的检查及连接；三、注浆机构的制浆及输送。本发明设计合理、操作简便，通过履带底座机构的移动带动注浆装置的移动并节省人力物力，通过实时监控水料，确保了浆体的浓度和质量，实用性强。

技术领域

本发明属于岩土工程技术领域，尤其是涉及一种井下可移动式注浆方法。

背景技术

目前，防灭火注浆装置已在煤矿井下的防灭火工作中广泛使用，其已成为煤火防控中必不可少的装备。常见的注浆装置因其自身重量大，移动不便等特点，通常采用车载或装吊的形式移动到火区，耗费人力物力，极大影响到灭火注浆的进程。另外，其进料方式主要采用机械式的进料与水量配比方式制浆并进行浆体输送，当需要改变浆体输送量时，往往在改变灭火剂物料进料量的同时，为了保证成浆的浓度达到现场的灭火要求，工人通常凭感觉去控制进水量，这将导致对应的进水量难以及时匹配，从而影响到浆体的浓度以及使用效果，影响防灭火工作的顺利开展。

因此，为了解决目前市面上的注浆装置运输过程中的移动不便、制浆过程中水料比的不规范等问题，现如今缺少一种结构简单，设计合理的井下可移动式注浆方法，通过履带底座机构的移动带动注浆装置的移动方式并节省人力物力，通过实时监控水料，确保了浆体的浓度和质量，实现配料过程的监测控制，从而将大幅度地提高防灭火注浆的效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种井下可移动式注浆装置，其设计合理、操作简便，通过履带底座机构的移动带动注浆装置的移动并节省人力物力，通过实时监控水料，确保了浆体的浓度和质量，实现配料过程的监测控制，从而将大幅度地提高防灭火注浆的效果，实用性强。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种井下可移动式注浆装置，其特征在于：包括履带底盘机构、设置在所述履带底盘机构上的注浆机构和对所述履带底盘机构与所述注浆机构进行监控的监控模块，所述注浆机构包括进料结构和制浆机构，所述履带底盘机构包括底盘、安装在所述底盘上的履带和驱动所述履带转动的履带驱动模块，所述制浆机构包括混合料箱、伸入混合料箱的螺杆泵和驱动螺杆泵旋转制成浆体且与所述进料结构传动连接的防爆电机，所述进料结构包括为混合料箱送料的送料总成、设置在所述送料总成上的进料口和设置在送料总成上的出料台，所述防爆电机与送料总成传动连接，所述混合料箱的底部设置有胶体输送管，所述胶体输送管上设置有出浆软管；

所述监控模块包括主控制器、进料监控模块、进水监控模块和电机供电控制模块以及与主控制器连接的第一无线射频模块和液晶触摸屏，所述进料监控模块包括第一从控制器以及与第一从控制器相接的第二无线射频模块，所述第一从控制器的输入端接有称重传感器，所述第一从控制器的输出端接有进料电磁阀，所述进水监控模块包括第二从控制器以及与第二从控制器相接的第三无线射频模块，所述第二从控制器的输入端接有流量计，所述第二从控制器的输出端接有进水电磁阀，所述电机供电控制模块包括第三从控制器以及与第三从控制器相接的第四无线射频模块，所述第三从控制器的输出端接有继电器和对防爆电机供电回路进行控制且与继电器输出端相接的接触器，所述称重传感器设置在出料台上，所述主控制器的输入端接有激光雷达，所述第一无线射频模块与第二无线射频模块、第三无线射频模块和第四无线射频模块进行数据无线通信，所述主控制器的输入端接有安装在底盘上的定位模块和安装在出浆软管出口的压力传感器，所述主控制器的输出端接有报警器。

上述的一种井下可移动式注浆装置，其特征在于：所述履带驱动模块包括履带电机驱动器和与所述履带电机驱动器输出端相接的履带电机，所述履带电机驱动器的输入端与主控制器的输出端相接。